又称宿驿。江户时代在五街道及其支线，为处理驿传事务而设的驿亭。常备规定的人马，不足时征集助乡(课于附近农民的伕役)。设备有负责公用人马替换的“问屋场”，专供公武官员住宿的驿舍本阵等，及普通客栈、茶馆、店铺。驿舍从经过的公武官员身上无利可获，只有从普通旅客、商人身上获利。受幕府保护，享有豁免宅地税特权。