战后日本最早的军事力量。根据盟总最高司令官指令，于1950年8月10日建立。最初编制为7．5万人，警察预备队员由美军培训。1951年3月后，开始起用曾经清洗的旧军人。1952年8月增至11万人，改称保安队，将警察预备队的“维持国内治安”的任务扩大为“维持国家和平和秩序”，设置保安厅。将由海上保安厅管辖的海上警备队改属保安厅，由保安队和警备队组成的陆、海两军方式。