镰仓时代武士轮流为镰仓幕府执行警卫任务的服役。将军源赖朝时，称关东番役，一个月或两个月一替换。1223年(贞应二年)始见六番之称。1225年(嘉禄元年)，仿京都大番役定制。由侍所执掌，守护督励。1235年(嘉祯元年)，将军藤原赖经迁至新造御所，规定远江(今静冈县)以东15国御家人各服役十二个月。镰仓幕府亡后废除。