镰仓时期官办的陆路交通制度。大化改新后官设驿制。民间旅行者只能借住寺社、民家或露宿。平安末，在交通要道出现私家设立的旅店性质的“宿”。10世纪驿制破坏，“宿”又有发展。12世纪，镰仓幕府利用“宿”复活驿制。此后，“宿”亦称驿或宿驿，专供贵族使用，是为宿驿制度。民间旅宿，多称旅笼屋。1872年(明治五年)废管理宿驿的传马所，代以陆路会社。此后虽有驿或宿驿之名称，但已失其原义。