德川氏的同族，指田安、一桥、清水三家。田安家始自八代将军德川吉宗次子宗武，一桥家始自吉宗第四子宗尹，清水家始自九代将军家重次子重好。依惯例该三家官授诸省之卿，故称“御三卿”。开始每年从幕府领取年贡米10万石，后给予相当的领地，但领地由幕府掌管，无城，不行参觐交代，也不称亲藩，地位特殊。有保持将军家血统，提供将军继承人作用。如十一代将军家齐、十五代将军庆喜，均出自一桥家。