镰仓幕府的地方官制之一。1189年(文治五年)源赖朝派兵讨伐奥州不久，即任命葛西清重为陆奥御家入奉行，统率御家人并维持当地治安。翌年，任命伊泽家景为陆奥留守，处理当地的民事、刑事诉讼。后来称这二者为奥州总奉行。陆奥、出羽两地不设守护，由奥州总奉行代管其周边地区。陆奥御家人奉行与陆奥留守均为世袭。随着镰仓幕府灭亡而被废止。至室町时代，设奥州探题。