古代歌舞剧。源于中国的散乐。奈良时代传入。猿乐语源有两解，一日“散乐”译音；二日取自散乐杂戏中的“猿乐通金轮”之语。平安时期已有贱民组成的猿乐艺团，在京都演出，颇受欢迎。镰仓时代吸收歌舞要素，发展为猿乐能。猿乐师献技于各地神社，形成各自的座。尤以大和的观世、宝生、金刚、金春四座最著名。观阿弥、世阿弥父子吸收曲舞、田乐、延年能，促使猿乐能的进一步发展。渐为贵族、武士及庶民百姓所喜爱。《新猿乐记》一书中，有关平安猿乐事记载极详。