首先，晋国遇上饥荒，晋惠公派大夫庆郑，到西邻的秦国买粮食。秦国觉得不能为富不仁，秦穆公说：“天灾流行，哪个国家都逃不出这概率。咱多积点德，卖给他粮食吧。”晋国人欢天喜地买到了秦国的救济米。非常戏剧化的是，秦国次年也发生天灾了，秦人肚子饿得都半透明了。于是赶紧到晋国去买粮食。
但是晋惠公却见死不救。秦穆公气坏了，于是秦晋之间的“韩原大战”爆发了。
战斗前，晋惠公的元首专用战车缺少一个车右。我们知道，战车上有主将、驾驶员、车右三人。车右，是个重要角色，站在车上的右位，相当于晋惠公的保镖或者副官，使用戈、戟长兵器。这是一个荣耀的肥缺，需要借助占卜让老祖宗来确定其人选。占卜了一下，神汉说：“老祖宗认为，让大夫庆郑当车右最吉利。”
晋惠公的战车，有问题。车是从郑国进口的，马儿叫“小驷马”，个儿矮，是马中的武大郎，走路平稳。然而庆郑认为这马不好：“古来遇上大事，必须乘坐国产马车。国产马匹熟悉道路，适应水土，知道主人心思。进口马车一旦出点乱子，马就惊了，一个蹶子把你尥下来。”
晋惠公不听。可是庆郑这人就爱提意见，晋惠公就剥夺了庆郑的车右一职。
公元前６４５年秋天的黎明，天色阴霾，秋风搅动着黄叶，忧愁地飘过战士们的干戈长戟。双方约集队伍，邀战于韩原（今陕西韩城）。两架战争机器各以纵深十几排的兵车密阵，静静对峙。晋国两个军，秦一个军（每军１２ ５００人）。
排兵布阵完毕，催命的鼓声响起来了，震落了树林的黄叶。双方的战车仿佛觅食的虎，迈着虎足，幽幽地滑过来了，缓缓地，像是一场无常的梦。
鼓点从舒缓变得急骤，进攻速度明显加快，在各色旌旗招摇指挥下，两军车队变成攻击的楔形。晋惠公驾驶着他那得意的小驷马，一路穿插迂回，意气风发，可是他的小驷马突然激动起来，这哥四个本来并在一排，现在却突然心不齐了。各自尥起蹶子，奔四个方向乱冲，根本不听驾驶员指挥。晋惠公给颠得像筛糠一样。车子一直冲到一摊烂泥里，轮子深深陷住，实在动不了了，可爱的Ｆ４才停止了尥蹶子活动。
晋惠公急了，命令驾驶员赶快倒车。驾驶员一挥鞭子：“请注意，倒车，请注意，倒车。”可是这惹祸的Ｆ４，像严重失足的青年一样，怎么使劲也拔不出自己的泥脚。晋惠公喊：“下去给我推车轱辘！”
车右下车，咬牙闭眼，搬车轮。可是轮子像圆规一样，以一只轮子为中心，另一只轮子徒然打转。正这时候，晋惠公看见庆郑了，赶紧扯嗓子号叫：“庆郑，快过来——快来救寡人！！！”
庆郑的车正好从旁边经过，心说不让你坐进口车偏坐，活该！晋惠公急了：“庆郑，你给我回来，你不要跑！你混蛋！！”庆郑扭头回答：“我不跑！我这是去找人帮你。”
这时候，秦穆公从远处看见晋惠公陷入淤泥，险境清清楚楚，大有被活捉的可能，遂驱动单车急驰前来。不料，秦穆公却被晋将韩简的几辆兵车拦住，被困在中间。秦穆公就像一只飞虫撞在了网上，左突右冲，冲不出去。
韩简站在自己的车上，冷静地组织擒拿老秦。他的驾驶员一把抓住了秦穆公的左马，车右趁机举起长戈，连连击中秦穆公的皮甲。这两个动作组合起来看，就像一只手揪着对方的脖领，另一手扇对方的嘴巴。秦穆公被打得多处负伤，七层皮甲被铜戈击穿了六层，心想这回完蛋了，包装全破了。
这时候，庆郑跑过来了，看见同僚韩简正在砍人，遂大喊：“韩大夫住手！韩大夫住手！主公在那边陷泥里了，叫咱快去搬车呢——快！”庆郑是亲秦派的，曾经入秦借来粮食，不想看秦穆公死，所以发言诳走韩简。
韩简人实诚，立刻呼啸：“车上的收手！驾驶员掉头！救主公去。”一帮人呼隆隆跟着他往泥坑那边跑。可是已经晚了，秦穆公手下一帮赤脚野人大兵已经扑到泥坑里，抡起棒子照准晋惠公的小驷马屁股打。小驷马被打得波浪翻滚，当场毙命。晋惠公当场被捉，像捆粽子似的捆了个结实，然后像扔柴火那样，丢到车上去了。
伯姬在秦晋之好中嫁给秦穆公
韩原大战险象环生，最终以晋国国君被捉为秦军大胜的标志。后来秦晋通过和谈，宣布互相嫁闺女，两国结好，遣送晋惠公回国，这就是所谓的“秦晋之好”。好是好，但仗一点都没少打。
大约现在的亲家之间，也是这样的吧。