春秋战国——西门弭兵
晋悼公既立赵武，又把赵胜从宋国召回，把邯郸归还他；又大正群臣之位，尊贤者，用能者，追禄前功，赦免小罪。百官济济，各司其职。晋国大修国政，薄税轻敛，由此百废俱兴，百姓皆大欢喜。
鲁、卫、曹、莒、邾、滕（在今山东省滕州附近）、薛（亦在今山东省滕州附近）等国见晋国大治，纷纷来朝贺。郑成公因楚共王为救郑而伤损一只眼睛，感铭肺腑，不肯再依附晋国。宋国厌恶楚国首先违背西门之盟，加上此时晋国拉拢，便开始亲近晋国，疏远楚国。
且说楚共王听到晋厉公被杀，不仅喜形于色，而且考虑举兵复仇，又听说新君晋悼公即位，赏善惩恶，用贤图治，朝廷清肃，内外归心，霸业将复兴，不觉变喜为忧。楚共王召集群臣商议，要去扰乱中原，使晋国不能成为霸主。令尹芈婴齐奏道：“宋国现在背离楚国，依附晋国，必须讨伐。况且宋国介于晋、吴之间，现在要扰乱晋国成就霸业，阻止晋国助吴扰楚，必须从宋国开始。现今宋大夫鱼石等人出逃在我国，如果资助他们兵力，用以伐宋，取得宋邑，便封给他们，这是以敌攻敌的计策。晋国要不援救，则失去宋国；要救宋国，必攻打鱼石等人。我们坐观成败，也是一策。”楚共王点头称好。
选定吉日，楚共王率芈婴齐等人，用鱼石等为向导，和郑成公联合讨伐宋国，攻下了彭城。留下三百多辆兵车，让鱼石等驻扎在这里。楚共王对鱼石说：“彭城是吴国和晋国往来的必经之路。如今留下重兵帮助你们，前进可以分割宋国的土地，退守也可以断绝吴、晋两国的来往。如此重地，你等应该小心用事，不要辜负寡人的重托。”交代完毕，楚共王与郑成公各自回国。
楚军、郑军一撤，宋共公便率师包围彭城。楚国令尹芈婴齐听说彭城被包围，就率兵来救援。宋共公十分惊慌，派上卿华元到晋国告急求援。
晋国中军将韩厥对晋悼公奏道：“昔日晋文公成就霸业，是从救宋开始的。兴衰的机会就在此一举，我们不可以无动于衷。”晋悼公同意，于是邀请各国诸侯派兵，鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛等国纷纷响应。
楚国令尹芈婴齐听到了晋国大军出征的消息，知道无力对抗，班师回国。
晋悼公率晋、宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛九国兵马进攻彭城。宋国大夫向戌让军士们登上兵车，向城墙内高呼：“鱼石背叛宋国，天理不容！今晋君统率九国大军，攻打彭城，胜利在望。你等不如擒拿逆贼，开城投降，免得无辜被杀。”喊声惊天动地，彭城百姓听到了。他们知道鱼石无义，便打开城门放九国军士入城。鱼石带的楚兵虽然人数不少，但早已人心涣散，没有人肯用力抵抗，各自逃命去了。
晋悼公入城，韩厥抓住了鱼石，带到晋悼公面前献功。晋悼公立刻下令，将鱼石斩首，然后又来到郑国兴师问罪。
楚共王派令尹芈婴齐率军侵宋以救郑，晋悼公于是率九国之师前去救宋。
且说晋悼公弟弟晋干，也在出征队伍之中，他无故扰乱行军队列。魏犨后人魏绛担任晋军司马，执掌军法，为忠于晋国，魏绛杀死了晋干。此举震动各国诸侯，魏绛名声远扬。晋悼公闻听弟弟被杀，非常恼怒。魏绛执法时已想到后果严重，但为了整肃军纪，将自身利害置之度外。执法完毕，即上书陈述行刑理由：“晋军纪律松弛，自己身为君上任命的司马，应负责任。如不执行军法，后果不堪设想。本次行刑，确是迫不得已。自己一向未能尽职尽责，愿以死谢过。”派人呈书后，魏绛即要举剑自杀，韩厥一把拦住说：“君上乃是明智之君，其智谋不减于先君晋文公，你且等等。”晋悼公闻听韩厥之言并阅了魏绛的上书后大受感动，匆忙间赤足出外，向魏绛道歉，后又设宴与魏绛欢叙，并擢升其为六卿之列，予以重任。司马一职，改由祁奚担任。
晋、楚对阵，双方互相畏惧，相持几日，无心再战，各自散回。
这年夏天，郑成公病逝，世子姬髡顽继位为君，就是郑僖公。郑成公死前对姬髡顽说：“楚王为了救郑国，眼睛中箭，寡人终生难忘他的恩德。寡人死后，你们千万不要背叛楚国。”叮嘱完就咽气了。
晋悼公见郑国不服，又召集各国君臣商讨对策。鲁国仲孙蔑献上一计说：“郑国最险要的地方是虎牢，而且也是楚、郑相通的重要通道，如果在此加高城池，留重兵逼迫他们，郑国必然顺从我们。”从楚国叛逃而来的晋国大夫巫臣说：“吴和楚一水相通，不如说服吴国，继续攻楚，骚扰楚境，引起争斗。楚东面苦于吴国骚扰，又怎么能在北面和我们争郑国呢？”晋悼公听信了他俩的计策。
晋国汇合各国诸侯兵力，在虎牢增设军事力量。大国抽兵一千，小国抽兵五百，共同驻守此地。郑僖公果然害怕，不再听从郑成公遗命，遣使与晋国和好，晋悼公这才收兵。
频繁出兵，百姓皆疲惫不堪。晋悼公回国后，商讨如何让百姓休养生息。魏绛请求晋悼公施给百姓恩惠，将存储的钱粮借给百姓，晋悼公高兴地采纳，因此晋国没有不流通的货物，也没有穷困的百姓。晋国同时下令，祭祀祈祷改用钱币代替牲口，招待宾客只用一种牲口，车马服饰够用就可以了。一年后，晋国国力恢复，势力大增。
这时晋国司马祁奚已经七十多岁了，向晋悼公请求告老还乡。
晋悼公问他：“谁可以代替你的职位？”
祁奚奏道：“解狐可以。”
晋悼公说：“听说解狐是你的仇人，为什么你还要推举他呢？”
祁奚说：“君上是问谁可以胜任职务，并没有问谁是老臣的仇人呀！”
晋悼公就召解狐。可是还没等到拜官，解狐就病死了。晋悼公又问祁奚：“除解狐之外还有谁能胜任？”
祁奚答道：“其次就是祁午了。”
晋悼公说：“祁午不是你的儿子吗？”
祁奚说：“君上让老臣推荐人才，并没有问谁是老臣的儿子呀！”
晋悼公说：“外举不避仇，内举不避亲，可谓大公无私呀。今大夫羊舌职也死了，你为寡人再推荐一人吧！”
祁奚回答晋悼公：“羊舌职的儿子羊舌肸忠勇，可以接任！”
晋悼公听从了祁奚的意见，封祁午为司马、羊舌肸为大夫，晋国众官无不心服口服。
再说晋国巫臣继续劝吴扰楚，他给在吴国做官的儿子巫狐庸写信，让其拜见吴王寿梦，请兵讨伐楚国。吴王寿梦答应了，命世子吴诸樊为将，在江口练兵，准备伐楚。
楚国知道消息后，令尹芈婴齐向楚共王奏道：“与其吴军进入楚地，不如楚军进入吴地。”楚共王认为可行，芈婴齐便率精兵三万人，攻破吴国江上防地鸠兹。
楚军校尉邓廖献策道：“长江上打仗，进容易，退不容易。我愿率领一军前行，得利则进，失利也不至于大败。令尹您驻扎在鸠兹，见机行事，可保万全。”芈婴齐同意，选身强力大、以一当十的军士三千人，大小船只百艘，由邓廖率领，向东进发。
吴国早有探子把消息报给世子吴诸樊。他令二弟吴余祭在采石港伏兵，三弟吴夷昧率领船只数十艘，在东西梁山诱敌。楚国邓廖看见梁山有船只，便率军奋勇前进。吴国公子吴夷昧刚接战，就假装失败向东逃去。邓廖追过去，迎面遇上吴诸樊大军。接战不到十个回合，采石港中鼓声大震，吴国公子吴余祭的伏兵从后面夹攻而来。前后箭发像雨点一样，射向楚军。邓廖面中三箭，还拔箭拼命奋战。吴夷昧乘船来到，用长矛乱捅楚船，邓廖力尽被擒，不屈而死。吴诸樊乘胜前进，袭击楚军，夺回鸠兹防地。
楚国令尹芈婴齐大败而回，羞愤成疾，还没到郢都就去世了。屈建接任楚国令尹。
吴、楚两国继续互相攻打。此时，吴王寿梦病重。吴王寿梦有四个儿子：吴诸樊、吴余祭、吴夷昧、吴季札。诸子之中，吴季札最贤。吴王寿梦临死之时，欲立吴季札为国君，但吴季札坚辞不受。于是吴王寿梦将王位传给世子吴诸樊，并约定兄终弟及，必使吴季札取得王位。吴王寿梦去世后，吴诸樊立刻要把王位让给吴季札，吴季札答道：“父王在世时，我不愿继承。父王归天了，我怎么能抢兄长的王位？哥哥若再逼我，我只好出避他国。”吴诸樊拗不过吴季札，只好遵父命继位。
过了一年，楚共王去世，长子芈昭继位，即楚康王。楚康王建立水军攻伐吴国，吴国有准备，楚军无功而回。
吴王诸樊，才立两年，好勇轻生，恼怒楚国攻伐吴国，派巫狐庸引诱楚国的属国舒鸠国（在今安徽省舒城附近）背叛楚国。
楚国令尹屈建率领楚军攻打舒鸠国。神射手养由基年已七十，请任先锋。屈建说：“您老了！舒鸠蕞尔小国，不愁打不败它，就不用麻烦您老了。”养由基说：“楚国讨伐舒鸠国，吴国一定救它，我从军多年，熟知军情，愿意随您一行，即使死了，也毫无遗憾！”屈建见他说出一个“死”字，心中不乐。养由基又说：“我受几代楚王知遇，曾想以身报国，遗憾的是没有用武的地方。现在胡子头发都白了，假使有一天病死在窗下，就是令尹有负于我了。”屈建见他心意已决，就答应了他的请求，派大夫息桓协助他。
养由基走到离城，吴国公子吴夷昧同巫狐庸领兵来救舒鸠国。楚国息桓要等楚国大军，养由基说：“吴国人擅长水战，现在却舍船上陆。陆上射箭、驾车非他们所长，乘他们初到没站稳，我们应当赶快打他们。”便身先士卒，拈弓射箭，吴军渐渐退却。养由基追击吴军，遇到巫狐庸在兵车上，便骂道：“叛国贼，还有脸面见我！”要射巫狐庸，巫狐庸驾车退走，快得像风一样，养由基吃惊地道：“没想到吴国人驾车这么熟练，真遗憾没有早射箭。”话未说完，只见吴国四面兵车围裹上来，把他困在中间。车上军士都是江南射手，虽然技艺不精，但却是万箭齐发，神射手养由基死于乱箭之下。息桓感叹道：“淹死会水的，打死犟嘴的。现今‘养一箭’被万箭所埋，也是冥冥之中的天数。”连忙收拾败兵，回报屈建。
楚国令尹屈建命令精兵埋伏在栖山，派兵引诱吴军交锋，刚战斗十余回合就跑，吴国巫狐庸想到可能有埋伏便不敢追赶。吴夷昧登高观看，不见楚军，向巫狐庸说：“楚国人真逃跑了！”便带领大队兵马追击。到栖山下，楚国伏兵尽起，将吴夷昧困住。巫狐庸率兵赶到，救出吴夷昧。二人带领残兵败将，狼狈逃脱。吴军战败，楚国令尹屈建顺势灭了舒鸠国。
楚军休息了一个月后，楚康王与二弟芈围、太宰伯州犁、大夫穿封戌等，联合秦军继续攻打吴国。却说吴国大军守住江口，楚军攻不进去。楚康王思虑再三，便决定回撤。因为郑国已经叛楚附晋，楚军回师时便去攻打郑国。
楚国大夫穿封戌在阵上活捉了郑国大夫皇颉，楚国公子芈围本性蛮横，想将皇颉抢走，穿封戌不给。
芈围反向楚康王奏道：“臣已活捉皇颉，却被穿封戌抢走了。”话音刚落，穿封戌押皇颉献功。楚康王不能断定，便让太宰伯州犁审断。
伯州犁说：“问问郑国俘虏，自然就清楚了。”就让皇颉站在庭下。伯州犁站在右边，芈围和穿封戌站在左边。伯州犁虽然是耿直的伯宗之子，但没有伯宗之愚直。为了在官场上求生存，他很灵活。他先拱手向上说：“这位是楚国公子芈围，我们大王的二弟。”又拱手向下说：“这位是楚国大夫。谁活捉了你，你可按实说。”皇颉已明白伯州犁“上下其手”之意，有心奉承芈围，破坏楚国众臣团结，就看着芈围说：“皇颉遇到这位，战败被捉。”穿封戌闻听，不由大怒，从架上抽戈就去杀芈围和皇颉。伯州犁一把抱住穿封戌，好言劝解。
楚康王看得清清楚楚，心里明白是穿封戌的功劳，但因皇颉不承认，便只好平分功劳，摆酒为二人讲和。
且说楚与吴、晋之间打打停停，郑国等相邻中小国深受其害。为保平安，鲁、卫、郑等国，依附晋国；蔡、陈、许等国，依附楚国。
宋国虽骨子里要强，但常常感到惊恐。此时，宋国上卿华元去世，向戌接任上卿。晋国中军将韩厥去世，赵武接任中军将。向戌与赵武投缘，亦与楚国令尹屈建相善。向戌访楚，言及昔日华元欲为晋、楚合盟之事，屈建说：“此事甚善，只是诸侯各自分党，所以和议迄今无成。若使晋、楚属国互相朝聘，欢好如同一家，干戈可永息矣。”向戌以为正确，就倡议晋、楚二君相会于宋，面定弭兵之约。
自楚共王至今，楚国屡为吴国侵扰，边境不宁，故楚国屈建想同晋国议和而专事于吴。晋国赵武也因楚兵屡次伐郑，指望和议一成，可享数年安息之福。两边都欣然同意，遂遣使往各属国订期。
晋国中军将赵武、楚国令尹屈建都到宋国都城睢阳，各国上卿也陆续到来。晋国的属国鲁、卫、郑等国，随晋国在左面立营；楚国的属国蔡、陈、许等国，随楚国在右面立营。用兵车做城墙，各据一方。宋国是东道主，忙这忙那。双方议定，按照朝聘的日期，楚国的属国朝拜晋国，晋国的属国也朝拜楚国。各国贡献的礼物，各省一半，两边分用。至于大国齐国、秦国，算做同等的友好国，不在属国之数。为形势所迫，归附晋国的小国，如邾国、莒国、滕国；归附楚国的小国，如顿国（在今河南省项城一带）、胡国（在今河南省郾城一带）、沈国（在今河南省平舆一带），有财力的自行向晋、楚朝贡，无财力的按附庸国算，附属在邻近国家。双方就在宋国都城睢阳的西门外，召开弭兵大会，歃血订立盟约。从此几十年里，晋国、楚国之间再无战事。