高跷，在我国有着悠久的历史，它是我国一项传统的游艺活动。在原始社会时，为了采摘树上的野果，人们在腿上绑了两根木棍用以增加身高，这就是跷技的雏形。据《列子·记符》里面记载：春秋时期的宋国有个名叫兰子的人，善跷技；战国时期，就出现了喜玩跷技的艺人，他们游走各国。由此看来，这个时期高跷已经发展成一项杂技艺术。
到了宋代，高跷技艺又有更进一步的发展。据《武林旧事》记载，宋代的踏跷（即高跷）技艺之高超、动作之惊险，已是扣人心弦，令人惊赞不已。到了后来，高跷又逐步发展成为一种民间舞蹈，称为高跷秧歌。高跷秧歌在春节和元宵节演出时，在紧锣密鼓中配演小戏，即高跷戏，特别受人们的喜爱。
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