澳门开埠至今，已经有600多年的历史了。从前澳门归属广东的香山县管辖，后来为纪念孙中山先生，香山县改为中山县。“澳”字在古代的解释，就是与外国人通商的地方。
据《澳门纪略》书上记载：“其曰澳门，则以澳南有四山离立（由仔、路环、大小、横琴四岛）海水纵横成十字，或曰十字门……故称澳门。或曰澳有南台、北台两山（可能指东望洋山及西望洋山）相对如门云。”
古时珠江口外各水道出口处，多称为门，而且一直沿用至今，如虎门、横门、磨刀门等，所以“澳门”一词的由来，很可能也是根据这种地方习惯命名而得。
