世袭制的由来
世袭制起源于夏代，那时禹的儿子启把四岳推举的部落首领伯益给诛杀了，从此就以世袭制取代了禅让制。在以后的商周时期便沿袭了下来，并日益完善。周文王的祖父是古公亶父，当时他是周族的第一个首领，他有三个儿子，当他率领族人迁居山下的周原（今陕西岐山一带）时，大儿子泰伯和二儿子虞仲都没有跟随迁徙。
古公亶父死后，其首领之位便传给了三子季历。季历（一作王季、公季）接位后，与商贵族任氏通婚，吸收商文化，并加强了政治联络。在商王朝的有力支持下，周对附近的戎狄部落大动干戈，从而扩充了军事实力，由过去受压迫的地位跃入到奴隶主贵族的行列。商王文丁时期，季历被封为牧师（一种职司畜牧的官），成为西方各诸侯之长。后文丁因惧其权重，于自己不利，于是就把季历杀了。季历的儿子姬昌世袭了王位，这就是历史上有名的周文王。
他在任的五十年间，甚有功绩。到了晚年，又向东建立了新的基地———丰邑（今陕西西安西南）。文王死后，其子姬发遵从文王"早图灭商"的遗愿，亲率各方部落人马，进攻商都朝歌（今河南淇县）。在牧野（今河南淇县西南）大败商军，很快推翻了纣王的暴虐统治，建立了西周王朝。由此，王位世袭制度一直贯穿于中国的奴隶社会和封建社会。