东汉末年，自西域传入中原的物品中，有一种在当时看来十分新奇的坐具，能够折叠在一起，非常便于携带，当时人们都称之为胡床；后来因隋炀帝忌"胡"，便改称作交床，后来又经过演变，成为交椅。
在南宋绍兴年间，又出现了在椅背上加荷叶托首的一种交椅，民间相传是临安府君吴渊为奉承秦桧而制作的。秦桧当时身为太师，故交椅就改称作太师椅了。在明代，人们称框架固定的圈椅为太师椅，在清代，人们则把那种扶手椅叫作太师椅。
