印度原为婆罗多，是古印度一个名叫婆罗多的国王建立的国家。印度一词由信德河而得名。古代印度人以信度一词表示河流，所以印度最初指印度河流域这个地理名称，后来才逐渐包括恒河流域以至整个南亚次大陆。古波斯语将信度变为"印督"；古希腊人又变"印督"为"印度伊"，在希罗多德的《历史》中，印度称为"印度斯"，后来罗马沿袭了这个词。
我国史书中，最初称印度为"身毒"，后又有"天竺"、"析都"等称。
我国用"印度"这个词始自玄奘的《大唐西域记》。书中载："译夫天竺之称，异议纠纷，归云身毒，或日贤豆，今从正音，宜云印度。"印度这个名称就是这样演变而来的。
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