鱼雷的由来
1866年，英国工程师怀特黑德制成了世界上第一颗鱼雷，其直径为0.35米，长为3.58米，重达136千克，利用压缩空气驱动活塞发动机带动螺旋桨推进，航速达6节，航程为640米。
在1877～1878年的俄土战争中，俄国海军第一次用鱼雷击沉了土耳其军舰。其余百余年里，鱼雷得到了不断的改进。鱼雷的发展从无控制到有控制；从程序控制到声导、线导和复合制导；从压缩空气动力到热动力、电动力；从常规装药到核装药；航速从6节到50～60节；航程从640米到4.6万米。
由于鱼雷在水中爆炸，着重破坏的是舰船的要害部位。在第一次世界大战期间，被鱼雷击沉的运输船达1153万吨，占被击沉运输船总吨位的89%。第二次世界大战期间，被鱼雷击沉的航空母舰达15艘之多。1982年，英国和阿根廷在马尔维纳斯群岛之战中，英国舰艇用鱼雷击沉了阿根廷军队的"贝尔格拉诺将军"号巡洋舰。