地铁的由来
19世纪，城市生活日趋拥挤，为了加速城市交通，出现了电车线路（或者叫做电车轨道）和地下铁路。伦敦早在1843年就出现了建筑地下铁路线路的想法，但是这个想法得到批准和开工修筑花了20年的时间。1863年，第一条地铁在伦敦落成，这是一条由焦炭开动的蒸汽铁路，在封顶的壕沟里运行。1870年，伦敦又开通了塔桥地铁，也使用焦炭作动力。这些早期地铁一经问世，立刻获得成功。但是，20世纪的地铁以电动机为动力，远比蒸汽机作动力的地铁成功得多，因为蒸汽机还有难以解决的通风问题。
从1890年开始直到1907年，英国继续大量建筑地下铁路，并且开始安装电力地铁，这种地铁经常埋至深达城下100英尺。一直到1968年，伦敦不断增加新线路，伦敦地铁系统被称为"地下铁路"或"地下通道"。电力线路比蒸汽系统更有优势，因而被广泛用于地铁系统中，不仅仅因为它更易通风，而且它无须添加燃料，运行时只需电力而力。大部分地铁系统使用的电力是来自高压电铁路。
匈牙利的布达佩斯1896年开通了地铁成为欧洲大陆第一个开通地铁的城市，巴黎地铁开通于1900年，而纽约第一条地铁线路刚开通于1904年。很快，柏林、格拉斯哥、马德里、东京、布宜诺斯艾利斯、布拉格、莫斯科和墨西哥城还有其他几个城市也纷纷建造了高效的地铁线路。20世纪70年代早期，慕尼黑和法兰克福也开通了新线路。在所有的地铁系统中，莫斯科地铁被认为是世界上最漂亮的，因为其中装饰了各种大理石、枝形吊灯、马赛克镶嵌画和壁画。