早在古罗马帝国时代，有位皇帝因盛暑难熬，请仆人四处奔波，为其寻觅冰雪解暑。有位聪明的厨师从高山上取回未化的冰雪，用蜂蜜和水果汁搅拌起来，给皇帝驱热解渴。这大概便是世界上最早的冰淇淋了。到了13世纪的时候，马可•波罗从中国把牛奶变冰的办法带回意大利，于是欧洲夏季的冷饮有了突破。
真正使用奶油制作冰淇淋始于15世纪，距今才500多年。冰淇淋在意大利称为"牛奶花"，在英国被称为"冻奶油"，这说明冰淇淋的主要成分离不开牛奶。
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