跳远是最古老的竞技项目之一，在古希腊奥林匹克的"五项运动"中就有跳远。据专家考证，第一次正式的跳远比赛是在公元前708年举行的，距今已有2700多年的历史。当时跳远的设施非常简单，只是把地面的土质刨松，然后在前面放一条门槛代替起跳板。为避免落地时产生伤害事故，以后用沙坑代替了松土。
历史上第一个跳远记录由公元前656年的斯巴达人Chionis创立的成绩为7.05米。中国古代也有跳高、跳远记录，不过主要是作为军事训练的内容。现代跳远的模式由助跑、起跳、腾空、落地组成，乃奠基于1860年代的英国及美国。
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