早在10世纪，法国有一个叫古罗的音乐家，开始用四条横线表示音的高低，又把当时流行的一种表示音的长短的符号放在四条横线里，来记载乐曲。
这便是五线谱的雏形。这在当时是一个很了不起的发明，震动了整个欧洲音乐界。罗马教皇听说此事，把古罗召至罗马，给了他一笔重赏，并让他把罗马教堂所收藏的乐谱一律改为"古罗式记谱法"，也叫"四线谱记谱法"。到了12世纪的时候，有人把表示音的高低的四条横线改成五条横线，但这样的五线谱仍不完善，如小节线、拍号等符号，还没有出现。直到16世纪，五线谱才逐渐完善，和我们现在使用的差不多。
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