伺服驱动器的选型步骤

    选型步骤大体如下： 1．需求分析。     确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本； 2．选择电机。     首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；3．选择反馈元件     根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；     根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。 4．选择驱动器。     根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；     选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。    主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流>源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。     选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有： 1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围 2）速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 3）控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 4）平滑性 低速a有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑 5）精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率） 6）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬 7）过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时） 8）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈 9）编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型 10）响应速度 一般 快 11）耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动） 12）温升 运行温度高 一般 13）维护性 基本可以免维护 较好 14）价格 低 高