Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
图1为Q2—8型汽车起重机液压系统图。汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，泵的额定工作压力为21MPa，排量为40mL/r，额定转速为1500r/min。泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19MPa，其实际工作压力可由压力表12读取。
图1 Q2—8型汽车起重机液压系统
液压系统中除液压泵、过滤器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。油箱也在上车部分，兼作配重。上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。其中前、后支腿收放支路的换向阀A、B组成一个双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C、D、E、F组成一个四联阀组2布置在操作室中。各换向阀均为M型中位机能三位四通手动换向阀，其相互串联组合。根据起重工作的具体要求，操纵各阀不仅能分别控制各执行元件的运动方向，还可通过控制阀芯的位移量实现流量调整，从而实现无级变速和灵活的位移微量调整。
1．支腿收放回路。
起重机机架前后左右共有4条液压支腿。由于汽车轮胎的支承能力有限，且有很大的柔性，受力后不能保持稳定，故汽车起重机必须采用刚性的液压支腿。它的支腿架伸出后，支撑点距离更大，使起重机的稳定性进一步得到加强。起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎悬空；汽车行驶时则必须收起支腿，使轮胎着地。
起重机的每一条支腿各配有一个液压缸操纵。2条前支腿用车架上的一个三位四通手慊幌蚍A控制其同时收放，而2条后支腿则用另一个三位四通阀B控制。A、B都是M型中位机能的换向阀，其油路是串联的。每一个油缸上都配有一个双向液压锁4，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生危险的“软腿”（液压缸上腔油路泄漏引起支腿受压缩回）现象，或汽车行驶过程中出液压支腿自行下落（由液压缸下腔油路泄漏引起）的情况。
例如，当推动阀A左位工作时，前支腿放下，其进回油路线如下。
进油路：液压泵→换向阀A左位→液控单向阀→前支腿液压缸无杆腔。
回油路：前支腿液压缸有杆腔→液控单向阀→换向阀A左位→阀B→回转接头9→阀C<阀D→阀E→阀F→油箱。
2．转台回转回路。
起重机分为不动的底盘部分和可回转的上车部分，两者通过转台连接。转台采用液压驱动回转。
转台回转回路比较简单。回路采用了一个低速大扭矩的双向液压马达。液压马达通过齿轮、蜗轮减速箱、开式小齿轮与转盘上的大内齿轮啮合。小齿轮作行星运动带动转台。转台回转速度较低，一般为1～3r/min驱动转台的液压马达转速也不高，停转时转台不受扭矩作用，故&必设置制动回路。
液压马达由手动换向阀C控制，转台回转有左转、右转、停转3种工况，其进回油路线如下。
进油路：液压泵→换向阀A→阀B→阀C→液压马达。
回油路：液压马达→换向阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
3．吊臂伸缩回路。
基本臂和套装夯本臂之中的伸缩臂组成吊臂。吊臂的伸缩由吊臂内伸缩液压缸带动。为防止吊臂在自重作用下下落，伸缩回路中装有液控平衡阀5。
吊臂的伸缩由手动换向阀D控制，有伸出、缩回、停止3种工况。例如，当操作阀D右位工作时，吊臂伸出，其进回油路线如下。
进油路：泵→换向阀A→阀B→阀C→阀D右位→阀5中的单向阀→伸缩液压缸无杆腔。
回油路：伸缩液压缸有杆腔→阀D右位→阀E→阀F→油箱。
4．吊臂变幅回路。
吊臂变幅就是用变幅液压缸改变起重臂的俯仰角度。变幅作业也要求平稳可靠，因此吊臂回路上也装有液控平衡6。吊臂的变幅由手动换向阀E控制，有增幅、减幅、停止3种工况。其控制方法、进回油路线类似吊臂伸缩回路。
5．吊重起升回路。
吊重起升机构是起重机的主要执行构，它是由一个大扭矩双向液压马达带动的卷扬机来实现吊重起升动作的。液压马达的正、反转由一个三位四通手动换向阀F控制，吊重起升有起升、下降2种工况。电机的转速，即起吊速度可通过控制汽车油门改变发动机的转速和操纵阀F来调节。
与吊臂伸缩回路、吊臂变幅回路类似，在下降的回路上设置有平衡阀8，用以防止重物自由下落。平衡阀8是由经过改进的液控顺序阀和单向阀组成的。由于设置了平衡阀，使得液压马达只有在进油路上有一定压力时才能旋转。改进后的平衡阀使重物下降时不会产生“点头”（由于下降时速度周期性突快突慢变化，造成起重臂上下大幅振动）现象。
由于液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路上设有平衡阀，仍然会产生“溜车”（在停止起吊状态时，重物仍然缓慢下降）现象。为此，在液压马达输出轴上设有制动缸，以便在电机停转时，用制动缸自动锁住起升液压马达。当吊重起升机构工作时，压力油经过阀7中的节流阀进入制动缸，使闸块松开；当阀F中位谏电机停止时，回油经过阀7中的单向阀进入油箱，在制动器弹簧作用下，闸块将轴抱紧。单向节流阀7的作用是使制动器出油紧闸快、进油松闸慢（松闸时间由节流阀调节）。紧闸快是为了使电机迅速制动，重物迅速停止下降；而松闸慢可在起升扭矩建立后才松闸，可以避免当负载在半空谠俅纹鹕时，将液压马达拖动反转，产生“滑降”现象。
其他类型汽车起重机液压系统原理图：
