大型环缝焊接机铣切机构传动装置设计
大型环缝焊接机铣切机构主要是对大型筒形工件进行铣坡口，由于焊接系统对坡口质量要求很高，所以对铣切机构在床身方向的运动定位精度也要求较高。同时，铣切机构只是床身上的一部分，若单纯提高齿条精度和减速电动机性能，势必提高了整台设备的造价，所以设计>种既经济又能保证定位精度的传动系统十分必要。 1. 铣切机构传动装置设计 如附图所示，铣切机构传动装置由手轮、压缩弹簧、行程开关、联轴节、安全销、减速电动机、齿轮、键、齿条、直线导轨滑块及直线导轨等组成。齿条和直线导轨安装在床身上，铣切机构通过减速电动机带动齿轮与齿条啮合作为初定位，精确调整时则通过手轮带动减速机与齿条啮合。为了减少摩擦，铣切装置安装在高精度直线导轨上。手动微调时，手轮通过万向联轴节与减速电动机轴端联接，实现运动，即导轨滑块通过螺钉与铣切机构联接，齿加爰跛俚缍机输出轴由键联接，压盖压紧。铣切机构工作时由铣切机构上的气缸压紧装置和传动装置共同完成制动作用。
铣切机构传动装置1.减速电动机 2.安全销 3.联轴节 4.行程开关 5.压缩弹簧 6.手轮7.铣切机构 8.床身 9.直线导轨 10.直线导轨滑块 11.齿条 12.键 13.齿轮 2. 工作原理 铣切机构上的减速电动机带动齿轮与床身上的齿条啮合，带动铣切机构在直线导轨上沿床身运动，确定铣切位置后，将自动转为手动。通过旋转手轮实现进给装置的微调，首先，将手轮沿轴向推进来压缩弹簧，触v行程开关，通过PLC控制信号将电动机断电，转为手动操作，防止手动操作时电动机转动伤害操作人员。弹簧压缩后推动两个分开的梅花形联轴器相啮合，旋转手轮通过万向联轴节带动双输出轴减速机旋转，减速电动机输出端与齿条啮合的齿轮旋转，带动铣切机构沿床身方向运动。 万向联轴节上安装了安全销，当铣切机构受阻超载时，安全销断裂，起到保护减速电动机尾端输入轴作用。精确调整位置完成后，松开手轮，手轮在弹簧力作用下沿相反方向运动，将梅花形联轴器脱开，行程开关复位，电控装置得到信号后减速电动机得电，恢复初始状态，当减速电动机工作时，由于梅花形联轴器的两部分是分开的，旋转手轮不跟随转动，保证了操作人员的安全。定位完成后，为防止铣切力推动安装在直线导轨滑块上的铣切机构滑动，传动装置电动机制动，铣切机构上的压紧气缸工作，共同固定铣切机构。 3. 结语 此设计综合考虑了铣切机构传动装置在大型焊接系统中的工作原理和制造成本，结构简单，操作维护方便，能够很好地保证铣切机构的工作精度。对于大型焊接系统铣切机构传动装置，和完全自动控制的设计相比，制造成本低、周期短，同时可保证定;精度；与完全手动控制的设计相比，在制造成本略微增加的情况下，工作效率得到明显提高，同时降低了工作强度。 参考文献： [1]闻邦椿. 机械设计手册[M]. 5版. 北京：机械工业出版社，2010.
铣切机构传动装置1.减速电动机 2.安全销 3.联轴节 4.行程开关 5.压缩弹簧 6.手轮7.铣切机构 8.床身 9.直线导轨 10.直线导轨滑块 11.齿条 12.键 13.齿轮 2. 工作原理 铣切机构上的减速电动机带动齿轮与床身上的齿条啮合，带动铣切机构在直线导轨上沿床身运动，确定铣切位置后，将自动转为手动。通过旋转手轮实现进给装置的微调，首先，将手轮沿轴向推进来压缩弹簧，触v行程开关，通过PLC控制信号将电动机断电，转为手动操作，防止手动操作时电动机转动伤害操作人员。弹簧压缩后推动两个分开的梅花形联轴器相啮合，旋转手轮通过万向联轴节带动双输出轴减速机旋转，减速电动机输出端与齿条啮合的齿轮旋转，带动铣切机构沿床身方向运动。 万向联轴节上安装了安全销，当铣切机构受阻超载时，安全销断裂，起到保护减速电动机尾端输入轴作用。精确调整位置完成后，松开手轮，手轮在弹簧力作用下沿相反方向运动，将梅花形联轴器脱开，行程开关复位，电控装置得到信号后减速电动机得电，恢复初始状态，当减速电动机工作时，由于梅花形联轴器的两部分是分开的，旋转手轮不跟随转动，保证了操作人员的安全。定位完成后，为防止铣切力推动安装在直线导轨滑块上的铣切机构滑动，传动装置电动机制动，铣切机构上的压紧气缸工作，共同固定铣切机构。 3. 结语 此设计综合考虑了铣切机构传动装置在大型焊接系统中的工作原理和制造成本，结构简单，操作维护方便，能够很好地保证铣切机构的工作精度。对于大型焊接系统铣切机构传动装置，和完全自动控制的设计相比，制造成本低、周期短，同时可保证定;精度；与完全手动控制的设计相比，在制造成本略微增加的情况下，工作效率得到明显提高，同时降低了工作强度。 参考文献： [1]闻邦椿. 机械设计手册[M]. 5版. 北京：机械工业出版社，2010.