安川MOTOMAN工业机器人编程与操作（4）
4 再现
4．1 再现前的准备
再现前，先要释放示教锁定按钮。
按[TEACH LOCK]键，使[TEACH LOCK]键灯灭。 
| 注意：如要从作业开始处运行程序，必须执行下列操作： 将光标移至作的开始处 用坐标轴操作键将机械手移至步骤1附近 这样，机器人就从步骤1开始作业了。 |
4．2 再现
只有确保没有人在机械手的工作区域里，才能开始执行操作。
1） 按[PLAY]按钮。 
2） 按[START]按钮，机械手将执行一个完整的示教循环，然后停止。 