槽轮机构

1．槽轮机构的组成及运动特点

    槽轮机构由主动拔盘、槽轮、机架等组成。可将主动拔盘的连续转动变换为槽轮的间歇运动。2．槽轮机构的运动特性系数τ    在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm对拨盘的运动时间t之比值称为运动特性系数 τ=tm/t。    对于拨盘上有K个均匀分布圆销、槽轮有z个径向槽的槽轮机构，其运动特性系数τ：                τ=K(1/2-1/z)                       (6-1)    对于单个圆销的槽轮机构K=1，其运动特性系数τ＜0.5，即槽&的运动时间tm总小于静止时间ts 。3．槽轮机构的主要参数（1）槽轮的槽数z     要使槽轮运动，则运动特性系数必须大于零τ＞0，则z≥3。但当槽数z=3时，槽轮的角速度变化很大，拨销进入或退出径向槽的瞬时，槽轮的角加速度也很大，会引起较大的冲击和振动；当槽数z≥9时，即使槽数继续增加，运动特性系数τ的改变却不大，作用不明显。故槽轮的槽数一般取z=4～8。（2）拨盘的圆销数K      要使槽轮机构实现间歇运动，即槽不能作连续运动，应使τ＜1，则拨盘的圆销数应符合：                K＜2z/(z-2)                        (6-2)                 满足上式的组合有：

z	3	4	5	≥6
K	1 2 34 5	1 2 3	1 2 3	1 2

4．槽轮机构的特点及应用    槽轮机构的优点是：构造简单，运动平稳，效率高。缺点是：拨销在进入和退出径向槽时，产生冲击；主动拨盘匀速转动时，槽轮的角速度和角加速度都是变化的，且随着槽数的减少，变化幅度增加。在转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛应用。