棘轮机构

1．棘轮机构的组成及运动特点棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮和机架等组成。可将摇杆连续往复摆动转换为棘轮的间歇运动。2．棘轮机构的分类      按结构形式分为：外接棘轮机构、内接棘轮机构。      根据棘轮机构的运动情况分为：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向棘轮机构、摩擦式棘轮机构。3．棘轮机构的结构要素    （1）棘轮的齿数 由棘轮的最小转角确定，棘轮的模数 由强度确定。则棘轮的顶圆直径、齿顶厚、齿高、棘爪长度均可用公式计算出。    （2）棘轮的齿形和棘爪形状：单动式和双动式的棘轮通常用锐角齿形，一般取齿槽夹角 θ=60°或θ=55°，棘爪可制成直的或钩头。可变向棘轮机构的齿形一般采用对称式的梯形或矩形，相应的棘爪制成可翻转的、或可提升并可转180°的。    （3）棘齿的偏斜角φ：棘齿偏斜角φ是齿面与齿尖径线的夹角。为了使棘爪顺利地落入棘轮齿槽，偏斜角φ必须满足：φ≤ρ，其中ρ为摩擦角。通常取φ=20° 4．棘轮机构的特点及应用      齿式棘轮机构结构简单、加工方便、运动可靠，但冲击噪音大，运动精度较低。摩擦式棘轮机构虽然传递运动平稳、无噪声，但易发生打滑。      刺轮机构常用于实现间歇运动、分度运动、进给运动和超越运动。