三一职业技术培训丛书_汽车起重机
三一职业技术培训丛书_汽车起重机
内容介绍：
三一职业技术培训丛书-汽车起重机
孙朝岐 主编
易小刚 主审
第一章 汽车起重机概述
第一节 国外汽车起重机发展概况
一、欧、美汽车起重机的发展现状近20 年世界工程起重机行业发生了巨大的变化，打破了原有的产品与市场格局，在经济迅猛发展及市场激烈竞争的冲击下，导致世界市场进一步趋向一体化。目前世界工程起重机年销售额已达75 亿美元左右。欧洲、美洲成为世界最主要的生产基地和销售市场，拥有包括以利勃海尔集团、马尼托瓦克公司、格鲁夫公司等为代表的众多工程机械大集团。
（一）利勃海尔集团
利勃海尔集团由汉斯.利勃海尔在1949 年建立。公司的第一台移动式、易装配杉鄹袷手械乃式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，还是其他许多领域技术创新的领先者。多年以来，家族企业已经发展成为目前的公司集团，拥有大约 22000 名员工，在各大洲建立起 100余家公司。利渤海尔起重机技术特点：
1、驱动技术：下车驱动采用了全新的技术。利勃海尔直列6 缸发动机带有涡轮增压器和CAN 数据总线控制系统。采用利勃海尔LIAS 驱动和ZF-AS-TRONIC 12 速全自动变速箱，降低燃油消耗。采用整体式液力减速器提高制动安全性，减少制动器过热的危险，并延长使用寿命。具有定速巡航功能、制动控制器、ABS 防抱死系统和TCS 牵引控制系统。
2、后轮转向系统：利勃海尔起重机装备了独立后轮转向系统。智能化的转向技术确保了在公路行驶时后桥的转向角度可根据前桥进行电液控制。加速时，后桥茸向角度自动减小；当时速小于30km/h 时，车体始终保持直线状态且转向油缸自动锁定。因此，驾驶员可根据不同的行驶状况设定不同的转向模式。采用独立后轮转向系统，转弯半径和轮胎的磨损均较小。
3、上车部件：上车配置了利勃海尔柴油发动机、可倾斜的驾驶室，气动脚踏板。上车伸缩臂由高强度细晶钢制成，椭圆形横截面的构造抗扭性能显著。主臂带有电子控制伸缩系统，通过一个带有互锁装置的单个液压油缸完成伸缩过程，可自动伸缩至所需的主臂长度，并可带载伸缩。“利控”计算机系统提供了故障诊断功能，可通愎收洗码显示系统故障，帮助维修人员将其排除。双折叠副臂可通过遥控装置快速安装到位，有多种安装角度。采用选配装置，折叠副臂的角度还可以通过液压控制无级变幅。
（二）马尼托瓦克公司
马尼托瓦克公司始创于1902 年，总部设在威斯康星州马尼托瓦克市。马尼托瓦克公司主要生产桁架臂重型履带吊、轮胎起重机。马尼托瓦克起重机集团在世界拥有13家起重机专业生产厂，其中1 家为中国张家港波坦公司，并在北京、上海、西安和广州·设有地区性办事处。而成都久和建设设备有限责任公司 被马尼托瓦克确认为亚太地区最重要的合作伙伴之一，并已与张家港波坦公司有合作关系，马尼托瓦克起重机集团正在运作将更多的起重机产品移入中国生产。马尼托瓦克产品特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太
地区。
（三）格鲁夫公司
格鲁夫公司的强项是越野轮胎起重机和汽车起重机。20 世纪80 年代，欧洲全地面起重机如火如荼地发展，逐渐把格鲁夫挤出了欧洲市场。此后，格鲁夫几经研究，于1983年收购了英国老牌企业科尔斯，企图以科尔斯为桥头堡，重新打入欧洲市场。格鲁夫投巨资开发全地面起重机在英国生产，虽然产品发展到300t，还是没有能够分得欧洲市场足够的份额。痛定思痛，格鲁夫认识到德国全地面起重机在欧洲市场的地位不可撼动，于是动用资本的力量，于1999 年收购了德国的克虏伯轮式起重机公司，才真正成为全路面起重机市场上三足鼎立的一支。
二、亚洲汽车起重机的发展现状
亚洲汽车起重机以日本为代表，主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。其中，越野轮胎起重机的产肿畲螅汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。主要代表有多田野、加藤等。技术特点为：
（一）注重适应性与经济性。在保证性能指标和基本功能的前提下、大量采用通用配套件，自制部分也尽可能继承和简化，而不强调追赶新技术和新的技术装备。如下车，一般采用与汽车相同的变速器和驱动桥，悬架对汽车起重机的后桥多为刚性梁。日本的汽车起重机和部分全地面起重机，50t 以下由汽车厂提供专用底盘。在生产批量较大的情况下汽车厂提供的专用底盘比自制要便宜20%。上车液压系统为中高压多联齿轮泵。
（二）故障率较低。由于大量采用久经考验的名牌通用基础件，可靠性好。因此，产品的开箱率合格高，早期故障率低，这是较之欧洲产品最显著的优势。在产品上的具体作法是，下车的动力系和传动系几乎全是应用汽车的通用配套件，上车则长期采用传统结构。
（三）日本起重机一般不允许带载伸缩，汽车起重机不能吊重行驶。日本产品可实现空钩或轻载重力下降。欧美基于安全考虑，不允许设置重力下降，采用双马达或变量马达和多泵合流的办法提高吊钩的升降速度。
第二节 国内沙灯鹬鼗发展概况
工程起重机包括汽车起重机、全路面起重机、履带起重机等门类， 国内企业以汽车起重机为主。我国工程起重机制造业起步于20 世纪50 年代， 经80 年代技术引进、消化吸收和近年来的自主开发创新， 技术水平大幅提升， 外观质量、可靠性和操作舒适性都已能较好地满足国内用户的需求。但由于制造企业多为老国企， 包袱较重， 成本较高， 以及前几年的停滞不前， 在一定程度上制约了行业发展。直到1999 年后， 整个行业才出现迅速增长的态势。
一、国内汽车起重机的主要生产厂家介绍
（一）徐州重型机械厂
徐州重型机械厂始建于1943 年。现有职工近4000 人，其中各类专业技术人员600余人。拥有固定资产9 亿元，大型设备600 台套。是研制、生产、销售全液压汽车起重机、救灾抢险消防车辆、工程机械专用底盘和其它<种工程机械的专业化工厂，是徐州工程机械集团的核心企业。
1、产品型谱：该公司目前主要产品有5t~80t 全液压汽车起重机、25t~200t 全路面汽车起重机、25t 液压轮胎起重机、35t~300t 液压履带起重机、6t~32t 轮胎式液压挖掘机、20t~32t 履带式液压挖掘机、22m~53m 登高平台消防车、22m~ 32m 举高喷射消防车，5t~18t 水罐消防车、3.2t~10t 随车起重机、系列环卫车辆及设备、工程机械专用底盘及其它专用车辆等。
2、产品市场规模：该公司目前已发展成为我国最大的汽车起重机、工程机械专用底盘和抢险、救灾消防车辆的生产制造厂家，形成卟8000 余台汽车起重机、8000 余台工程机械专用底盘和100 余台消防车辆的生产能力。汽车起重机国内市场占有率超过50% ，我国改革开放以来，引进日木、德国、美国等先进国家的生产制造技术，广泛采用微机辅助设计、制造等手段，实现了系列化、多品种、大吨位的生产格局。产品呦美国、南美等20 多个国家和地区。
（二）长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司
长沙中联重工科技发展股份有限公司浦沅分公司是长沙建设机械研究院、中联重科与湖南省浦沅集团公司及浦沅工程机械有限责任公司实施“强强联合”重组并购后设立的生产经营独立运行的公司，主要从事汽车起重机、履带式起重机、特种车辆等工程机械产品的研发、生产和销售。分公司的前身为湖南省浦沅集团有限公司。 占地总面积42万平方米，固定资产总额7.55 亿元，员工2000 余人，年销售收入超过16 亿元。
该公司拥有板材预处理、数控等离子切割、五面体加工中心、俄罗斯落地镗、焊接机器人等2000 多台套设备。
2001 年该公司推出了汽车起重机系列。拥有包括QY16、QY20、QY100、QY130等系列产品的加工能力。2003 年推出的QY300 汽车起重机使用WELDOX960 高强钢材料，并采用双变量泵动力系统、双杆操纵电液比例控制等多项当今国内外先进技术。
该公司产品采用流线型双开门驾驶室，应用高强钢提升了产品的稳定性。在QY130H设计中采用了新型伸缩方式，降低油缸负载，解决超长油缸的稳定性问题；采用具有人性化设计的操纵室，可向上倾斜，免除司机淇兆饕党て谘鍪拥钠＠停徊捎 PLC 计算机集成控制系统与双驱动回转系统。
（三）三一集团起重机公司
三一集团从事工程机械的研发与生产已经历多年，科研与生产取得飞速发展。投放市场的产品，有的荣获国家科技进步奖；有的载誉国内外知名品洌畅销世界各地。三一人秉承“品质改变世界”的宗旨，用“疾慢如仇”的现代管理模式，以“创建一流企业，造就一流人才，作出一流贡献”为目标，坚持以人为本，塑造“先做人，后做事”的企业诚信品质，努力将三一集团打造国内、国际涿企业。目前拥有一大批优秀的科研、生产人才，为产品的研发、生产提供了有力保障。三一集团面对国内、外一批著名企业的强大挑战，勇于进入汽车起重机行业，参与国内、国际竞争，让起重机产业尽快成为三一的强力支柱产业，再一次体现三一人所坚信的品质改变世界这一伟大创举淠诤。
三一集团汽车起重机公司从2003 年起，在消化国内外汽车起重机先进技术的前提下，自主研发QY16、QY25、QY50 三个系列产品。在汽车起重机行业内，独树一帜，代表国内中、小吨位汽车起重机产品的先进水平。三一集团为了尽快扩大生产规模，在完善生产线自制工艺装备的同时，引进五面体加工中心、双面镗铣床、12m 瑞士数控折弯压力机和活动支腿加工专机等国际先进设备。极大提高产品的加工质量和生产效率。
三一汽车起重机经过三年多时间的潜心研究，本着对品质卓越追求的务实精神，精心设计每一种机构、每一个部件；并对每个部件和机构进行恶劣环境下的作业考验，使整机的性价比达到最优；整机出厂前，在完成国家规定各种试验项目的同时，并增加了强化试验；实践证明，三一汽车起重机产品的各项指标均达到或部分超过国内同类产品的先进水平，能适应恶劣工作环境和萍下进行日夜连续作业的施工要求，充分展示它的作业可靠性。
三一集团各公司建立了一套较完善的品质管理和保证体系。从供应商选择、进货验收、定期的供应商评定、生产全过程质量控制、整机检验、产品推向市场前的出厂试验、到定期产品质量分析会，都建立了严格的全面质量管理制度。确保汽车起重机产品质量不断提升。
三一集团周到的售后服务及现场跟踪管理，使客户能很快熟悉并掌握三一汽车起重机的使用要领，确保起重机在使用过程中，客户获得较高的出勤率和较高的经济效益回报。
汽车起重机以其优异的行驶性能、机动灵活、操纵方便、效率高等一系列优点，在国民经济各部门，如建筑、交通、林场、农业、石油、化工、冶炼、电力、工矿以及国防工业中得到广泛的应用。对提高劳动生产率，加快建设速度，降低工程成本，减轻劳动强度，实现施工机械化起着重要作用。三一集团起重机行业，在市场开发和运作方面，坚持以市场导向的基本原则，不断提升市场快速反应能力；时刻以客户需求为已任，不断提高研发水平和售后服务质量，现已形成集研发、制造、销售、服务于一体的专业团队。三一集团汽车起重机产品以其较高的品质た煽啃浴⒂胖实氖酆蠓务、一切为了客户的务实工作成果，赢得了客户的青睐与信任，三一的汽车起重机产品在国内已初步形成较强的市场竞争力。
（四）北起多田野(北京)起重机有限公司
北起多田野(北京) 起重机有限公司是由北京京城重工机械有ぴ鹑喂司与日本株式会社多田野，于2003 年建立的第一家生产制造汽车起重机的中外合资企业，为中国起重机行业的发展树立了新的里程碑。公司占地面积12 万平方米，厂房面积3 万6 千平方米。
该公司引进日本多田野具有国际水准的汽车起重机、越野轮胎起重机、高空作业车生产制造技术，采用CAD、PDM、CAPP 等先进的研发工具，建立了以销售、用户服务为起点，生产系统充分参与的市场导向型研发流程。目前公司正向市场推出“北起多田野”牌GT-550E、GT-250E 等产品。
该公司采用先进的ERP 系统和OA 系统建立的计划、采购、生产、质量等流程科学、高效，确保公司各部分成为一个有机的整体。同时，该公司建立了一套较完善的品质管理和保证体系。从供应商选择，进货验收，定期的供应商评定，到过程检验，整机检验，到新产品推向市场前的品质确认，到批量机定期品质研讨会，建立了严格的全面质量管理制度。
值得一提的是，该公司通过引进了多田野公司专门为中国市场研发的55t 级汽车起重机，实现了产品的差异化，确保了公司在市场上的“高科技含量、高性能”的竞争优势。
该兴旧产的GT-550E 型汽车起重机不但性能优异，操作的舒适程度也得到了加强。
（五）四川长江工程起重机有限责任公司
四川长江工程起重机有限责任公司占地面积24 万平方米，其中主要生产性建筑面积11．5 万平方米，拥有设备1658 台，职工总数1500 多人。其中工程技术人员200 多人，高级职称人员40 多人、中级职称人员150 多人，享受政府津贴专家11 人。
该公司是中国汽车起重机开发、制造基地之一，具有近40 年制造汽车起重机和其它工程机械的历史，公司坚持科技兴厂战略，率先引进德国利勃海尔、日本加藤技术，技术开发实力、生产制造能力和质量控制能力在同行业中处于较高水平。
该公司目前具备年产千台以上汽车起重机的生产能力，可为用户提供8t~160t 汽车起重机系列产品，同时提供高空作业车、随车起重机、清障车、混凝土搅拌运输车等工程机械。
二、国内汽车起重机的品种介绍
（一）汽车起重机
通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利淦车底盘所以具有汽车的行驶通过性能机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场地后能迅速投入工作，特别适用于流动性大、不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点，其品种和数量在我国得到了很大发展，是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点渥芴宀贾檬芷车底盘的限制车身较长，转弯半径大，大多数只能在左右两侧和后方作业。另外对地面的要求较高越野性能差。
（二）轮胎起重机
将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重机。
轮胎起重机下车没有驾驶室，行驶操作和起重操作集中在上车操纵室内。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好；轴距小车身短，转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可360°回转作业，在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶。轮胎起重机的行驶速度较慢，机动性不如汽车起重机，但与履带起重机相比，又具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来，轮胎起重机的行驶速度有显著提高，并且出现了越野型，最高行驶速度可达40km 以上，可全轮转向，特别适用于狭窄场地。
（三）全路面起重机
全地面重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机。全地面起重机底盘为越野型底盘，悬挂方式为油气悬挂，在不同路面行驶时，悬挂系统均可自动调平车架，并可根据需要升高和降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力。底盘还采用多桥驱动和全桥转向，转弯半径小可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求。
全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可360°回转作业。在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶等优点，是轮胎式起重机的发展方向，但其价位较高，目前还不被国内大多数用户所接受
（四）随车起重机
随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。随车起重机行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作则为露天，站在地面上操作。随车起重机的优点是既可起重又可载货，货物可实现自装卸。其缺点是起重量小，起升高度低，作业幅度小，不能满足大型的吊重安装作业要求，但因其具有既可起重、又可载货的优点，在起重运输行业也占据了一定的市场。
三、国内汽车起重机的技术水平介绍
近些年来，伴随着我国固定资产投资的快速增长、基础设施建设和大型目的不断上马，我国工程机械行业获得了空前的发展，也受到了人们越来越多的关注。下面以起重机产品为例，利用中国国际招标网的历史数据，从四个方面进行对比分析。
（一）技术实力
应该说，我国起重机的制造技术还是位于世界前列的，众多产品也在国内外拥有广阔的市场。然而，与欧美日等发达地区相比，我们的技术实力还是有一定差距的。根据中国国际招标网的数据显示，超过100t的汽车起重机大多要进行国际招标采购，这说明目前国内在这方面尚不具备大量生产的能力。徐州重型机械公司的QAY300 型全路面起重机额定起重量为300t，这已是目前国内之最，与利渤海尔、马尼托瓦克等国际起重机行业巨头在技术方面还有很大差距。
（二）产品结构
由 于技术能力所限，我国起重机在产品结构上也不够完善，难以同国外匹敌。中国国际招标网的资料显示，技术要求较高的全路面起重机和履带式起重机这两种产品在我国产能较低，目前只有徐州重机等少数几家行业内的龙头企业具备一定的生产能力。而这两种产品是起重机众多类别当中吨位最大的，其价格也远远高于普通的汽车或轮胎式起重机，这一领域国内产能的匮乏使得我们不得不付给国外厂商更多的谋尽
（三）产业链条
决定产品竞争能力的不只是技术研发的实力，处于产业链下游的制造业必将受制于上游产业的影响。在我国，钢铁企业的技术缺陷也给下游的工程机械行业发展造成了一定程度的制约，钢材的硬度、弹性、延展性等质量标准直接关系到技术能否实现。同时，汽车工业的发展与起重机的关联也十分密切，汽车底盘技术的成熟将对起重机承载能力的提高起到决定性的作用，我国在这方面显然不能同欧美日等发达国家相比。另外，下游的工程机械租赁产业尚处于发育阶段，这也给起重机生产企业把握市场动向、完善售后匚翊来了更多的成本消耗。
（四）进出口结构
从起重机的进出口结构来看，我国起重机行业总体上以出口为主，贸易顺差较大，尤其在亚洲有着非常广阔的市场。尽管在技术上与欧美等国的竞争对手有一定差距，但是这并不影响我们成为起重机的制造大国。在中低端市场上，由于价格上的优势，我们拥有更多的市场份额。
综上所述，我国的起重机生产企业与欧美的竞争对手相比在技术上的确存在着差距，在产业链条，产品结构方面也存在着一定的劣势，但这并非遥不可及。更主要的是，我国在这一领域从未放弃过自主研发，而且已经具备了相当大的产业规模，创造了几个蜚声全球的知名品牌。