标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
(一)轮齿的受力分析
在斜齿轮(斜齿轮结构虚拟现实)传动中,作用于齿面上的法向载荷 Fn。仍垂直于齿面。如图<斜齿轮的轮齿受力分析>所示,Fn 位于法面Pabc内,与节圆柱的切面Pa'ae倾斜一法向啮合角αn。力Fn可沿齿轮的周向、径向及轴向分解成三个相互垂直的分力。
图<斜齿轮受力分析>
首先,将力Fn在法面内分解成沿径向的分力(径向力)Fr和在Pa'ae面内的分力,然后再将力F'在Pa'ae面内分解成沿周向的分力(圆周力)Ft及沿轴向的分力(轴向力)Fa。各力的方如图所示;各力的大小为:
式中:β—节圆螺旋角,对标准斜齿轮即分度圆螺旋角;
βb—啮合平面的螺旋角,亦即基圆螺旋角;
αn—法面压力角,对标准斜齿轮,αn=20°;
αt—端面压力角。
由上式可知轴向力Fa与tgβ成正比。为不使轴承承受过大的轴向力,斜齿圆柱齿轮传动的螺旋角β不宜选得过大,常在β=8°~20°之间选择。在人字齿轮传动中,同一个人字齿上按力学分析所得的两个轴向分力大小相等,方向相反,和力为零。因而人字齿轮的螺旋角β可取较大数值(15°~40°),传递功率也很大。人字齿轮传动的受力分析及强度分析都可沿用斜齿轮的传动公式。
(二)计算载荷
齿轮上的计算载荷与啮合轮齿齿面上接触线长度有关。对于斜齿轮,如右图所示,啮合区中的实线为实际接触线,每一条全齿宽的接触线长为b/cosβb,接触线总长为所有啮合齿上接触线长度之和。在啮合过程中,啮合线总长一般是变动的,据研究,可用作为总长度的代表值。因此
式中为斜齿轮传动的端面重合度,可按《机械原理》所述公式计算,或由图标准圆柱齿轮传动的端面重合度查取。
图<标准圆柱齿轮传动的端面重合度>
斜齿轮的纵向重合度可按以下公式计算:
斜齿轮计算中的载荷系数,其中使用系数与齿向载荷分布系数的查取与直齿轮相同;动载系数可由图<动载系数值>中查取;齿间载荷分配系数 与可根据斜齿轮的精度等级、齿面硬化情况和载荷大小由表<齿间载荷分配系数>中查取。
(三)齿根弯曲疲劳强0计算
如下图所示,斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。受载时,齿轮的失效形式为局部折断。斜齿轮的弯曲强度,若按轮齿局部折断分析则较繁。现对比直齿轮的弯曲强度计算,仅就其计算特点作必要的说明。
首先,斜齿轮的计算载荷要比直齿轮的多计入一个参数,其次还应计入反映螺旋角β对轮齿弯曲强度影响的因素,即计入螺旋角影响系数Yβ。由上述特点,可得斜齿轮轮齿的弯曲疲劳强度公式为:
式中:YFa—斜齿轮的齿形系数,可近似地按当量齿数zv由表查取;
YSa—斜齿轮的应力校正系数,可近似地按当量齿数zv由表<齿形系数及应力校正系数>查取;
Yβ—螺旋角影响系数,数值查图螺旋角影响系数。
上式分别为校核计算公式和设计计算公式。
齿形系数YFa及应力校正系数
注:1)基准齿形的参数为α=20°、、ρ=0.38m(m为齿轮模数); |
(四)齿面接触疲劳强度计算
斜齿轮的齿面接触疲劳强度仍按赫兹公式计算,节点的综合曲率1/ρ∑=1/ρn1+1/ρn2。如下左图所示,对于渐开线斜齿圆柱齿轮,在啮合平面内,节点P 的法面曲率ρn与端面曲率半径ρt的关系由几何关系得:
斜齿轮端面上节点的曲率半径为
因而
斜齿圆柱齿轮法面曲率半径
于是得:
令
ZH称为区域系数。上右图为法面压力角αn=20°的标准齿轮的ZH值。于是得
应该注意,对于斜齿圆柱齿轮传动,因齿面上的接触线是倾斜的(如右图),所以在同一齿面上就会有齿顶面(其上接触线段为e1P)与齿根面(其上接触线段为e2P)同时参与啮合的情况(直齿轮传动,齿面上的接触线与轴线平行,就没有这种现象)。
如前所述,齿轮齿顶面比齿恨面具有较高的接触疲劳强度。设小齿轮的齿面接触疲劳强度比大齿轮的高(庑〕萋值牟牧辖虾茫齿面硬度较高),那么,当大齿轮的齿根面产生点蚀,e2P一段接触线已不能在承受原来所分担的载荷,而要部分地由齿顶面上的e1P一段接触线来承担时,因同一齿面上,齿顶面的接触疲劳强度较高,所以即使承担的载荷有所增大,只要还未超过其承载能力时,大齿轮的齿顶面仍然不会出现点蚀;同时,因小齿轮齿面的接触疲劳强度较高,与大齿轮齿顶面相啮合的小齿轮的齿根面,也末因载荷增大而出现点蚀。这就是说,在斜齿轮传动中,当大齿轮的齿根面产生点蚀时,仅实际承载区由大齿轮的齿根面向齿顶面有所转移而已,并不导致斜齿轮传动的失效(直齿轮传动齿面上的接触线为一平行于轴线的直线,大齿轮齿根面点蚀时,纵然小齿轮不坏,这对齿轮也不能再继续工作了)。因此,斜齿轮传动齿面的接触疲劳强度应同时取决于大、小齿轮。实用中斜齿轮传动的许用接触应力约可取为,当>1.23应取=1.23。为较软齿面的许用接触应力。