链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性
在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距ｐ。
链的平均速度为： 
链传动的平均传动比为： 
当主动轮匀速转动时链条铰链A点的圆周速度 
前进分速度 
上下运动分速度 
二、链传动的运动不均匀性可以看出链条的前进速度和上下抖动速度都是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大v
从动链轮的角速度为：
链传动的瞬时传动比为：
当主动链轮匀速转动v，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。三、链传动的动载荷 链传动中的多边形效v造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。
链条前进的加速度引起的动载荷为：
从动链轮的角加速度引起的动载荷为：
链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷，链节距越大，链轮的转速越高，则冲击越强烈。