减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机常用术语满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪 音： 单位分贝dB（A），此数值实在输入转速1500转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值s速机的发展过程20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。其型号为ZQ,ZQD,ZD,ZL,ZS等系列。70年代未仿弗兰德s类产品设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长。其型号为ZDY,ZLY,ZSY,DBY,DCY等系列。现阶段硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较s的径向载荷。其型号为K,S,F,R等系列。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。减速机的作用1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理<轮达到理想的减速效果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在机械装置的作用概述众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等<助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1) 改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;2) 改变动力机输<的转矩，以满足工作机构的要求;3) 把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。4) 将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机<。5) 其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机的分类及种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：1、按照传动类型可分为
齿轮减速器、蜗杆
减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；4、按照喽的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速机种类： 1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速机3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6嗥鹬鼗减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机减速机磨合期注意事项减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)，这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。减速机厂技术人员给出了以下几个注意事项： 1. 合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。 2. 在保持
减速电机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。 3. 磨合期结束，应对机器进行强制保养，做好检查和调整工作，同时注意油液的更换。 总之>减速机在磨合期内使用保养的要求，可归纳为：加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护，就会减少早期故障的发生，延长使用寿命，提高生产效率，使减速机为您带来更多收益。减速机磨合期常见问题
1、磨损速度快：由于新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。 2、操作失误：由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。 3、润滑不良： 由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。 4、发生松动：新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。 5、发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。 | 减速机常用部分轴承 深沟球轴承(GB/T276-1994) 调心球轴承(GB/T281-1994) 角接触球轴承(GB/T292-1994) 圆柱滚子轴承(GB/T283-1994) 调心滚子轴承(GB/T283-1994) 圆锥滚子轴承(GB/T297-1994) 推力球轴承(GB/T301-1995) 推力滚子轴承滚针轴承 | | | 减速机速比 | | | 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 减速机扭矩计算公式 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%) | | 减速机油的检查和更换维护 | | | 油的检查 1、 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ 2、打开放油螺塞，取油样。 3、检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 4、对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞 油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 1、 切断电源;防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 2、在放油螺塞下面放一个接油盘。 3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 4、将油全部排除。 5、装上放油螺塞。 6、注入同牌号的新油。 7、油量应与安装位置一致。 8、在油位螺塞处检查油位。 9、拧紧油位螺塞及通气器。 | |
新乡减速机公司生产四大系列减速机：1、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；2、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ；3圆锥圆柱齿轮减速机DBY、DCY4、摆线针轮减速机；硬齿面圆柱齿轮（JB/T8853-2001）及圆锥圆柱齿轮减速机 (JB/T9002-1999）：1、特性：70年代未仿弗兰德同类产设计，与软齿面相比承载力大大提高，效率高、体积小、寿命长、单级效率大于96.5%、双级效率大于93%、三级大于90%、高速轴转速不大于1500转/分，工作环境-10
0∽40
0，低于0
0C时启动前润滑油需预油至0
0C以上，可正反运行；2、润滑:减速机内未加油，安装好后必须注入润滑油，油面应于油尺规定高度，润滑油选中极压齿轮油N220∽N320；3、适用范围：输入轴转速不大于1500r.p.m，齿轮圆周速度不大于20m/s；4、主要零件材料热处理： a.齿轮、齿轴：20CrMnTi（锻造），淬硬淬火HRC58∽62； b.出轴：42CrMo，调质HB240∽286. 5、分类： a.圆柱齿轮减速机.型号：ZDY——单级传动、ZLY——两级传动、ZSY——叁级传动、ZFY——肆级传动规格：ZDY80∽560、13种机型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17种机型、速比6.3∽20； ZSY160∽710、14种机型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14种机型、速比100∽500；选型：强度核算—— P
2m=P
2*KA*SA 要求减速机公称输入功率P
1≥P
2m 热功率核算—— P
2t=P
2*f
1*f
2*f
3 要求减速机公称热功率P
1G或P
2G>P
2t 瞬时峰值负荷P
2max≤1.8P
1 轴中部最大径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤125
,输出轴径向载荷≤125
二级、三级——输出轴径向载荷≤250
b.圆锥圆柱齿轮减速机.型n：DBY（K)—两级传动、BCY(K)—叁级传动、K为空心输出轴规格：DBY(K)60∽560 12种机型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15种机型 速比16∽90选型：要求减速机公称功率——P
1≥P
2*KA*SA；验算起动转矩—— ≤2.5 验算热功率：P
G1*f
w*f
A≥P
1或P
G2*f
w*f
A≥P
1 (TK：起力转矩或最大输入转矩）一、软齿面（中硬齿面）减速机：1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低；2、主要零件材料：齿轮——材料45
#，正火HB170∽210；齿轴——材料45
#，调质HB230∽260.3、中硬齿面材料：齿轮——材料35CrM
0，调质HB255∽290；齿轴——材料42CrM
0，调质291∽323.4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表：
| | 硬 齿 面 | 软 齿 面 | 中 硬 齿 面 |
| 材 料 | 20CrMnTi（常用）、20CrMnMo、20CrNi2M0 | 45# | 42CrM0、35CrM0 |
| 齿面硬度 | HRC58∽62 | HB230∽260（齿轴） HB190∽220（齿轮） | HB290∽320（齿轴） HB255∽290（齿轮） |
| 齿轮硬度 | 磨 齿 | 精 滚 | 精 滚 |
| 齿轮精度 | 6级 | 8级 | 8级 |
| 承 载 力 | 3 | 1 | 1.8 |