双摇杆摆动机构优点

我们应用双摇杆摆动机构原理，设计了复合片旋转、加压、摆动和接触自顺应夹具，让工件在一定的角度内（中心压力点不分开磨轮端面）摆动来完成被抛光表面的自转中心在磨轮端面上位移，其优点：

(1) 本钱低，机械结构相对简单，可坚持传统抛光设备的基本结构不变（/改动夹具部分）。

(2) 由于抛光环境比较恶劣（有粉尘），采用传统丝杠、导轨传动机构，本钱较高，粉尘容易进入运动部位，降低运用寿命（防护较困难）；采用凸轮或气动、液压机构，结构复杂，外围附件多；而四连杆机构不只结构简单，运动可靠性强，而且防护烦琐、环境顺应力强，适宜在抛光设备上应用。

(3) 选用四连杆机构中的双摇杆摆动机构，可以用一个驱动电机同时完成工件自旋转和旋转中心在一定角度内摆动。

(4) 可应用原固定式结构夹具上许多零件，不增加操作复杂程度。