1.3板料上供料机构_1.自动上供料机构_药物制剂机械设计
*通过对工件或片料涂胶，在它们相接触时，靠胶水的粘力使片料从料仓中分离出来，达到上供料目的。
*瓶子被转叉带至工位Ⅱ涂浆→转至工位Ⅲ粘取标仓中最外一标签
→经打印工位Ⅳ后转至工位Ⅰ
→被后续瓶子推移至排刷6当中进行标签刷平。
* 板片料——单张包装纸、标签、包装纸壳、书皮、金属薄片等。
* 这类物料的定向与排列常由人工完成，供料机构的作用是每次从料库中取出一定数量（多为一件）的板片料，并将其送到加工工位。
* 板片s供料机构主要解决定量供料的问题。
一、摩擦滚轮s
1、原理：利用摩擦轮与之间的摩擦力大于片料本身之间的摩擦力，从而将与滚轮接触的片料从料仓中分离出来。
* 为间歇拉送片料→采用偏心摩c轮；
* 为防止拉送片料重叠→采用顶杆压紧；
* 为保证片料顺利进入加工位→采用一对滚轮配合送料；
* 为使料仓中片料向前挤压→采用一重锤置于料仓后端。
2、特点：
A、结构简单、应用广泛；
B、可靠性差，顶杆压力较小→会多片重叠；
顶杆压力太大→会刺破包装纸。
二、气吸式
1、原理：利用吸头与片料接触产生（局部）真空吸附力并将片料送至指定位置，从而完成板片料送料的目的。
*支架4带动吸头3作间歇上下往复运动→吸取一片料；
*吸头3随支架4作间歇左右往复运动→片料送至过桥轮再送往工位。
*接真空的吸嘴3吸取一片料→随摆杆5摆动送片料至滚轮之间
→滚轮拉出整张片料并送至工位、切断真空的吸嘴3返回。
*为使片料顺利进入两滚轮之间→滚轮6开有缺口；
*为使两滚轮适时夹送片料→滚轮6的相对位置与气吸嘴的启闭要协调。
*接真空的吸头7吸取一片料→摆动至纸盒上方
→摆动的压辊10压住片料、切断真空的吸头7返回
→片料在纸盒移动时被压辊贴于盒盖上。
*为使片料顺利到达纸盒上方→压辊10与吸头7的摆动要协调；
*为使片料准确粘贴于纸盒上→e头7的摆动及其真空启闭与要纸盒移动要协调。
*真空转鼓3吸取一标签→经印码、涂胶后送至贴标位。
*为使标签在真空转鼓3与印码装置的转鼓之间换位→两转鼓的真空切换要协调。
2、特点：A、保证了片料的质量；
B、应用较广泛，既可用橡皮吸头吸送较薄的纸片、薄膜等（真空度30%），也可用抽真空吸送较厚的纸壳、纸盒等（真空度80%）。
三、推板式
*凸轮驱动使推板往复，每次将料仓中最下一板片推送至指定工位。
*用于较厚及较硬的板片料的供送。
*特点：结构简单，可靠性较差。
四、胶粘取料式