步进电机控制

步进电机控制

编程提示：

（1） 步进电机驱动原理是通过对每相线圈<的电流的顺序切换来使电机做步进式旋转。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。

（2） 编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。

（3） 调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。

最佳答案 

（一）1步进电机驱动原理：

是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作a进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。

2转速控制：

调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的p速

3位置控制：

改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置

4方向控制：

改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向

(二)8255可编程并行接口芯的连接方法

1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动

2硬件线路原理图如图

3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上

4将8255CS 连到060H

（三）设计程序清单及注释

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE

IOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址

IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址

START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方

MOV DX,IOCONPT ；式0

OUT DX,AL

NOP

NOP

NOP

IOLED1: MOV DX,IOBPT

MOV AL,03H ； 步进电机初始化励磁数据03H(BA相)

OUT DX,AL

CALL DELAY ；调用延时子程序DELAY

MOV AL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

MOV AL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）

OUT DX,AL

CALL DELAY

JMP IOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动

DELAY:MOV CX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）

DELA: LOOP DELA

RET

CODE ENDS

END  START

（四）正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制。