齿轮
中文名称：齿轮
英文名称：gear
定义：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（二级学科）
齿轮
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
介绍
齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。中国古代发明的指南车中已应用了整套的轮系。不过，古代的齿轮是用木料制造或用金属铸成的，只能传递轴间的回转运动，不能保证传动的平稳性，齿轮的承载能力也很小。据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
早在1694年，法国学者Philippe De La Hire首先提出渐开线可作为齿形曲线1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现抗赜诮哟サ愎旒５母拍睢1765年，瑞士的L．Euler提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，Savary进一步完成这一方法，成为现在的Eu-let-Savary方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是Roteft WUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师Hoppe提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。
19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮泄ぞ呔较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优越性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士MAAG研究了变位方法并制造出展成加工插齿机，后来，英国BSS、美国AGMA、德国DIN相继对齿轮变位提出了多种计蟹椒ā
为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人Frank Humphris最早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年兴樟的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件兴在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。
随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。1674年丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的齿轮。
18世纪工业革命时期，齿轮技术得到高速发展，人们对齿轮进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线7
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。
1899年，拉舍最先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯最先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
中国齿轮行业快速发展，行业规模不断扩大。在“十一五”期间，根据国家统计局及智研咨询公布的数据，2005~2010年中国齿轮行业的工业总产值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年实现工业总产值781.85亿元，2010年实现工业总产值946.35亿万元。齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元人民币，同比增长23%；进口额虽还远远高于出口额，但出口增速则明显强于进口。中国齿轮企业经过国内外市场竞争的2验、全球金融危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、低价竞争模式，整个行业正在步入一个‘破蛹化蝶’式的新发展阶段。
结构
一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。
轮齿
简称齿，是齿轮上 每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。
齿槽
是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上 ，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
法面
指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆
是指齿顶端所在的圆。
齿根圆
是指槽底所在的圆。
基圆
形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。
分度圆
是在端面内计算呗旨负纬叽绲幕准圆。
型号
按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；
按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。
公制齿轮型号
国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。
公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
英制齿轮型号
DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。
英制齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16
分类
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、啬セ蚓切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
材料
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
加工方式
渐开线齿轮加工方x有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插x插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
(5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮
(6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮
(7)磨齿机磨齿：可以加工精密母x上的齿轮
(8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮
(9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
失效形式
1p齿面磨损
对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。
2、齿面胶合
对于高速重载的齿轮齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，萦驳某菝娼较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。
3、疲劳点蚀
相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循荼浠的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
4、轮齿折断
在运行工程中承受载荷的齿荩如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。
5、齿面塑性变形
在莼髟睾苫蛑卦叵拢齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
润滑特点
一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动r完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件下，要r实全面地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。计人润滑剂的齿轮设计，是更加全面和完善的齿轮设计。
现行标准
GB/T 14229-1993 齿轮接触疲劳强度试验方法
GB/T 14230-1993 齿轮弯曲疲劳强度试验方法
GB/T 14231-1993 齿轮装置效率测定方法
GB/T 1840-1989 圆弧圆柱齿轮模数
GB/T 15752-1995 圆弧圆柱齿轮基本术语
GB/T 15753-1995 圆弧圆柱齿轮精度
GB/T 3481-1997 齿轮轮齿磨损和损伤术语
GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基本齿廓
GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度
GB/T 3480-1997 渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法
GB/T 6083-2001 齿轮滚刀基本型式和尺寸
GB/T 6084-2001 齿轮滚刀通用技术条件
GB/T 1356-2001 通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓
GB/T 4459.2-2003 机械制图齿轮表示法
GB/T 2821-2003 齿轮几何要素代号
GB/T 10062.1-2003 锥齿轮承载能力计算方法第1部分:概述和通用影响系数
GB/T 10062.2-2003 锥齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触疲劳(点蚀)强度计算
GB/T 10062.3-2003 锥齿轮承载能力计算方法第3部分:齿根弯曲强度计算
GB/Z 6413.1-2003 :柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第1部分:闪温法
GB/Z 6413.2-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第2部分:积分温度法
GB/T 17879-1999 齿轮磨削后表面回火的浸蚀检验
GB/T 3374-1992 齿轮基本术语
GB/T 19321-2003 小艇操舵装置齿轮传动连接系统
GB/T 19406-2003 渐开线直齿和斜齿圆柱齿轮承载能力计算方法工业齿轮应用
GB/Z 19414-2003 工业用闭式齿轮传动装置
GB/T 9205-2005 镶片齿轮滚刀
GB/T 19936.1-2005 齿轮FZG 试验程序第1部分：油品的相对胶合承载能力FZG 试验方法A/8.3/90
GB/T 6404.1-2005 齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范
GB/T 6404.2-2005 齿轮装置的验收规范第2部分：验收试验中齿轮装置机械振动的测定
GB/T 14348-2007 双圆弧齿轮滚刀
GB/Z 18620.4-2008 圆柱齿轮 检验实施规范第4址郑罕砻娼峁购吐殖萁哟グ叩愕募煅
GB/T 10095.2-2008 圆柱齿轮精度制第2部分：径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值
GB/Z 18620.2-2008 圆柱齿轮检验实施规范第2部分: 径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验
GB/T 6320-2008 杠杆齿轮比较仪
GB/Z 18620.1-2008 圆柱齿轮检验实施规范第1部分: 轮齿同侧齿面的检验
GB/Z 18620.3-2008 圆柱齿轮检验实施规范第3部分: 齿轮坯、轴中心距和轴线平行度的检验
GB/T 10095.1-2008 圆柱齿轮精度制第1部分：轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值
GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则
GB/T 19073-2008 风力发电机组齿轮箱
GB/T 21945-2008 数控扇形齿轮插齿机精度检验
GB/T 22161-2008 35mm电影放映机间歇输片齿轮尺寸
GB/T 22097-2008 齿轮测量中心
GB/Z 22559.2-2008 齿轮 热功率 第2部分：热承载能力计算
GB/T 1357-2008 通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数
GB/T 3480.5-2008 直齿轮和斜齿轮承载能力计算第5部分：材料的强度和质量
GB/Z 22559.1-2008 齿轮 热功率 第1部分：油池温度在95℃时齿轮装置热平衡计算
GB/T 22775-2008 计时仪器用齿轮端面齿轮
GB/T 6443-1986 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据
GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件
GB/T 7631.7-1995 润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分:C组(齿轮)
GB/T 3374.1-2010 齿轮术语和定义第1部分：几何学定义
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GB/T 25662-2010 数控B齿锥齿轮铣齿机精度检验
GB/T 26090-2010 齿轮齿距测量仪
GB/T 26091-2010 齿轮单面啮合整体误差测量仪
GB/T 6467-2010 齿轮渐开线样板
GB/T 26092-2010 齿轮螺旋线测量仪
GB/T 6468-2010 齿轮螺旋线样板
GB/T 26093-2010 齿轮双面啮合综合测量仪
GB/T 8542-1987 透平齿轮传动装置技术条件
GB 5903-2011 工业闭式齿轮油
GB/T 3374.2-2011 齿轮术语和定义第2部分：蜗轮几何学定义
GB/T 28252-2012 磨前齿轮滚刀
GB/T 28247-2012 盘形齿轮铣刀
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GB/T 10098-1988 船用中速柴油机齿轮箱技术条件
GB/T 10224-1988 小模数锥齿轮基本齿廓
GB/T 10225-1988 小模数锥齿轮精度
GB/T 11365-1989 锥齿>和准双曲面齿轮精度
GB/T 11572-1989 船用齿轮箱台架试验方法
GB/T 12368-1990 锥齿轮模数
GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓
GB/T 12370-1990 锥齿轮和>双曲面齿轮术语
GB/T 12371-1990 锥齿轮图样上应注明的尺寸数据
GB/T 12601-1990 谐波齿轮传动基本术语
GB/T 12759-1991 双圆弧圆柱齿轮基本齿廓
GB/T 13672-1992 齿轮胶合承载能力试验方法
GB/T 13799-1992 双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法
GB 13895-1992 重负荷车辆齿轮油(GL-5)
术语
轮齿（齿）──齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分。一般说来，这些凸起部分呈辐射状排列。配对齿轮上轮齿互相接触，导致齿轮的持续啮合运转。
齿槽──齿轮上两相邻轮齿之间的空间。
端面──在圆柱齿轮或圆柱蜗杆上垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。
法面──在齿轮上，法面指的是垂直于轮齿齿线的平面。
齿顶圆──齿顶端所在的圆。
齿根圆──槽底所在的圆。
基圆──形成渐开线的发生线在其上作纯滚动的圆。
分度圆──在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆，对于直齿轮，在分度圆上模数和压力角均为标准值。
齿面──轮齿上位于齿顶圆柱面和齿根圆柱面之间的侧表面&
齿廓──齿面被一指定曲面（对圆柱齿轮是平面）所截的截线。
齿线──齿面与分度圆柱面的交线。
端面齿距pt──相邻两同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。
模数m──齿距除以圆周率π所得到的商，以毫米计。
径节p──模数的倒数，以英寸计。
齿厚s──在端面上一个轮齿两侧齿廓之间的分度圆弧长。
槽宽e──在端面上一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长
齿顶高hɑ──齿顶圆与分度圆之间的径向距离。
齿根高hf──分度圆与齿根圆之间的径向距离。
全齿高h──齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。
齿宽b──轮齿沿轴向的尺寸。
端面压力角ɑt── 过端面齿廓与分度圆的交点的径向线与过该点的齿廓切线所夹的锐角。
基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸，齿形，全齿高，齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条，依其标准齿轮规格那邢鞒隼粗齿条称为基准齿条.
基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸基准圆.为 齿数x模数
基准节线(Standard Pitch Line):齿条上一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距二分之一.
作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆.
基准节距(Standard Pitch)：以选定标准节距做基准者,与基准齿条节距相等.
节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.
节径(Pitch Diameter):节圆直径.
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差.
齿隙(Backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙.
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点.
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离.
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.
塑料齿轮
随着科学的发展，齿轮已经慢慢由金属齿e转变为塑料齿轮。因为塑料齿轮更具有润滑性和耐磨性。可以减小噪音，降低成本，降低摩擦。
常用的塑料齿轮材料有：PVC,POM,PTFE,PA,尼龙，PEEK等。
齿数计算
齿轮的直径计算方法
齿顶圆直径=（齿数+2）*模数 （正常齿）
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=（齿数-2.5）*模数 （正常齿）
比如：M4、齿32
齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm
分度圆直径=32*4=128mm
齿根圆直径=（32-2.5） *4=118mm
这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。
模数表示齿轮牙的大小。
齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）
齿轮模数选择
齿轮模数国家标准为GB1357-78。
优先选用模数：0.1mm、0.12mm、0.15mm、0.2mm、0.25mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.8mm、1mm、1.25mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm；
可选模数：1.75mm、2.25mm、2.75mm、3.5mm、4.5mm、5.5mm、7mm、9mm、14mm、18mm、 22mm、28mm、36mm、45mm；
很少用模数：3.25mm、3.75mm、6.5mm、11mm、30mm；
基本参数
1．齿数Z
闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不亦选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。
为使齿轮免于根切，对于α=20o的标准支持圆柱齿轮，应取z1≥17。Z2=u·z1。
2．压力角α rb=rcosα=1/2mzcosα
在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情况。
3．模数m=p/ π
轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大，则其尺寸也大。
4．齿顶高系数和顶隙系数—h*a 、C*
两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为次引入了齿顶高系数和顶隙系数。
正常齿：h*a =1； C*=0.25 短齿：h*a =0.8； C*=0.3
齿轮精度
齿轮精度是指对齿轮形状的综合误差所划分的一个等级，其中包括齿形、齿向、径跳等一些重要的参数，其中齿形是指齿的径向形状，齿向是指齿的纵向形状，径跳是指相邻两齿间距离的误差，一般我们汽车用的齿轮可i滚齿机加工完成，6~7级便可使用，而一些印刷机由于需要高速运转和批量印刷，故需要高精度齿轮以减小齿轮累计所造成的误差而使印刷效果下降，而国内生产的磨齿机可加工至4~5级，国外进口的高精度磨齿机可加工至3,~4级，更有一些可以加工至2级。而日本标准DIN 0级相当于中国评i的4级，一般误差以μm为单位，1μm=0.001mm