颅脑手术机器人

机器人颅脑手术展示

机器人脑立体定向技术

机器人立体定向手术具有微创、安全、可靠等特点，能迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速、精确的寻找最佳手术路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、修复。尤其是对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶，以及对于高龄患者、体质虚弱不能耐受开颅手术的患者，立体定向手术具有其它技术不可替代的特点。

技术简介

编辑该技术是国家863科研项目的转化成果，由中国航天科工集团七三一医院神经外科首席专家田增民[1]教授率先在国内应用于临床，主要用于脑外科微创手术规划、导航和立体定向，优点是：能迅速、精确地定位颅内病变的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速的寻找到最佳手术路径;能迅速的对颅内病灶进行精确地毁损、调控、修复;该技术操作简单，普通医师经过短暂的专业培训即可进行操作，除神经外科外，神经内科和急诊也可使用该技术。

技术优势

技术适应症

机器人脑立体定向技术适应症：脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血早期、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、多动症、脑发育不良、脑白质营养不良、遗传性共济失调、自闭症、强迫症、孤独症、精神分裂症、脑萎缩、老年痴呆、酒精依赖症、缺血缺氧性脑病后遗症、肌张力障碍、溺水后脑损伤、婴儿痉挛症、精神运动发育迟滞、智力低下、弱智。颅内肿瘤活检、颅内肿瘤内放疗、颅咽管瘤囊液抽吸，脑出血置管引流。

临床应用

机器人脑立体定向技术在脑出血疾病中的应用：

脑出血是致死致残率极高的疾病，当高血压或动脉瘤破裂诱发脑出血时，瞬间大量的出血，挤压脑组织，逐渐出现脑组织水肿坏死，甚至出现脑疝危及生命。对于这类急重症的治疗时间就是生命。此时采用“机器人脑立体定向技术”快速的对出血部位进行定位置管引流，能有效的减少血液对脑组织的压迫，防止脑组织坏死及脑疝出现，积极挽救患者的生命，减少脑出血的致残率。传统的手术在发现患者脑出血到患者进行手术的时间大约需要3小时，而采用机器人辅助脑立体定向技术只需1小时即可。该技术适用于出血量在小到1毫升大到数十毫升的患者，对于出血量过大又导致脑疝倾向的患者仍建议行开颅治疗，在行机器人立体定向颅内血肿引流后一天，出血仍不止的患者建议开颅治疗。在临床实践中95%的脑出血患者使用此方法损伤最小，效果非常明显，病情最有效控制。

机器人脑立体定向技术在功能神经外科领域中的应用：

近年来功能神经外科在治疗脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑外伤后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、脑发育不良、遗传性共济失调、多动症、自闭症、强迫症、孤独症、精神分裂症、脑萎缩、酒精依赖症、缺血缺氧性脑病后遗症、肌张力障碍、溺水后脑损伤等疾病上有长足的进步。依赖于精确导航技术的功能神经外科为机器人立体定向技术的发展提供了广阔发展的空间。机器人立体定向技术+神经修复技术+微电极技术相结合，能精确的对颅内神经核团进行调控修复，建立新的平衡，有效的治疗上述疾病，使很多疾病治疗不再成为不治之症。

机器人脑立体定向技术在活检及内放疗领域中的应用：