张衡《浑天仪图注》
在《浑天仪图注》中，张衡论述了一种天地结构的新模式，他指出："浑天如鸡子，天体圆如弹丸，地如鸡中黄，孤居于内，天大而地小，天表里有水，天之包 地，犹壳之裹黄。天地各乘气而立，载水而浮。周天三百六十五度四分度之一，又中分之，则一百八十二度八分之五覆地上，一百八十二度八分之五绕地下，故二十 八宿半见半隐。其两端谓之南北极，北极乃天之中也，在正北，出地上三十六度，然则北极上规七十二度，常见不隐；南极乃地之中也，在正南，入地三十六度，南 规七十二度，常伏不见，两极相去一百八十二度强半。天转如车毂之运也，周旋无端，其形浑浑，故曰浑天也。"
这里张衡十分形象地用鸡蛋的结构和形状来形容天地的结构和形状，其要点可以归纳为：
（1）天是浑圆的、有形的实体，其两端有南北两极，北极出地三十六度，南极入地三十六度；天又是不停地运动着的，犹如车毂一样绕极轴作圆周运动。
（2）地的形状如鸡蛋黄，也是浑圆的，它又是静止不动的，所谓"孤居于内"的"孤"，就是静止不动的含义。
（3）天包在地的外面，犹如鸡蛋壳包裹着鸡蛋黄一样，天要比地大得多，也正如鸡蛋黄要比鸡蛋壳小得多一样。
（4）关于天、地何以不坠不陷的机制，张衡是用"天表里有水"和"天地各乘气而立，载水而浮"来解决的。水在天、地的下半部，使天、地均有所依托；气在天、地的上半部，使天、地立于稳固的状态之中。
《浑天仪图注》的天地结构有两点进步之处：一是以为地要比天体小得多，二是可能已经认为地球是浑圆的，不再是上平下圆、与半个天球等大的半球体了。但是 为了说明天、地之所以不坠不陷的问题，张衡引进了天、地各载水而浮的设想，这不仅产生了天体要转入水中等困难的问题，而且削弱了地体为球形的认识的意义， 因为这样一来，没入水中的半球只起飘浮、平衡全球的作用，而人类居住的地仅仅是水面上的半球，这则是《浑天仪图注》天地结构学说的重大缺欠。尽管如此，该 学说仍不失为当时中国的先进理论，是为浑天说发展史上一个重要的里程碑。
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