广义力

与广义坐标q对应的力。它的量纲由它与q的虚位移δ)q的乘积构成功的物理量决定。用Q表示广义力，则Qδ)q=δ)W，δ)W为虚功微元。若δ)q为线量δ)x，且Xδ)x为功，则X是作用力。若δ)q为角量δ)θ，且Μδ)θ为功，则Μ是力矩。所以广义力的量纲不一定是力的量纲。

广义力的定义又可由以下坐标变换式得来：

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N个自由度的完整系统，有N个广义力。

对于完整保守系统，存在着势函数

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由于，代入Q的表达式，得

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