具有一定连续性的诸多褶曲的集合体称为褶皱。褶皱最强烈弯曲处称为枢纽,两侧部分称为翼,将褶皱分为对称的(或相等的)两部分的面称为轴面。褶皱枢纽水平者为平轴褶皱,倾斜者为倾伏褶皱,直立者为垂直褶皱;轴面直立者为直立褶皱,倾斜者为倾斜褶皱,水平者为平卧褶皱。褶皱的两翼向同一方向倾斜者为倒转褶皱,两翼倾向相同、倾角相等者为同斜褶皱。
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