出处：按学科分类—交通运输 上海交通大学出版社《交通大辞典》第702页（216字）
直升机在起飞场地周围有障碍物限制时采用的一种起飞上升方法。当起飞场地周围有森林、高大建筑物、丘陵、山地等情况时，为了避开它们，飞机需要沿垂直于地面或以很大的上升轨迹角爬升。垂直爬升时旋翼产生的拉力除了克服直升机质量和废阻力外，还要克服惯性力，此时，爬升率很低，所以一旦安全越过障碍物后，应改用沿倾斜轨迹爬升。垂直爬升的关键是要确定飞越一定高度障碍物的需用功率及其与直升机质量的关系。