物体的质量和它的质心速度的乘积，又称线动量。对于质量为m的质点，若其速度为v，则其动量p=mv。质点的动量是矢量，其方向和速度矢量的方向相同。对于一个物体，其动量为各部分质量微元Δm的动量vΔm之总和，即
将质心C的位置矢
(其中Μ是物体的质量)代入上式得：
即物体的动量等于物体的质量和它的质心速度的乘积，它的方向和质心速度矢量的方向相同。
动量的常用单位有克·厘米／秒、千克·米／秒等。
牛顿第二定律指出，物体动量的变化率等于作用在物体上所有外力的合力，即
。物体不受外力时，其动量保持不变(见动量守恒)。物体动量的改变在碰撞现象中特别明显。