组合导航系统

亦称“综合导航系统”。借助计算机将具有不同特点的单一导航设备或系统组合在一起，通过对各导航传感器的输出信息进行综合处理，以扩大单个导航设备或系统的功能和提高整体导航能力的导航系统。组合导航的优点是：①能有效利用单一设备的信息，取长补短，提高系统的整体定位精度；②通过接口可增减系统的分设备，有较强的灵活性；③可实现船舶集中控制，提供最佳航线，节省燃油，提高经济效益。组合导航的组配主要考虑系统的执行功能和各分设备能否互相补充。系统一般包括计算机、接口、各种导航传感器和其他辅助设备。最简单的组合可包含2－4种导航传感器。复杂的组合可包含10种以上的导航传感器。组合导航系统一般都采用卡尔曼滤波技术。

组合导航系统总体框图