是对客观世界的认识形式。实际是记忆的开始或记忆再现的一种形态，也是对记忆效果的检验。还可以说它是以经过知道判断过的环境刺激再现大脑的人的再认识，认知与选择对人类行为决策有重要作用。认知地图、认知空间是研究行为地理学的重要课题。