万历四十七年（1619）二月十一日，明军在辽阳演武场举行誓师大会，辽东经略杨镐大阅士卒。随着三声炮响，辽东经略杨镐率全军向御赐尚方剑行叩拜礼，李如柏、马林、杜松、刘四位大将依次参见经略大人，各级将官依次参见。见礼后，分列两旁。

杨镐命以黑牛、白马祭天、祭地、祭旗，又吩咐中军官重申赏格、军纪。最后，杨镐下令将抚顺逃将白云龙斩首传示三军。第二天，四路大军从辽阳奔赴各自战场，杨镐在城外设宴，为诸将饯行，密令各部二十一日正式出兵。自万历四十六年（1618）四月受命，10个月后，杨镐正式誓师出征。

二月十一日誓师后，东北连日阴天。十六日，天降大雪，道路被封，出兵日期不得不延后。二月二十五日，距赫图阿拉最远的东线刘部按计划从宽甸出兵。他这一路最不好走，沿途山高林密，崎岖难行，所以他出发得最早。

二十八日，开原马林得到报告，西线杜松招呼都不打一声已经从沈阳出兵，惊诧之下马林不得不下令当天开拔，从开原仓促出兵。他们原定三月二日在二道关和作为主力的西线杜松部会师，然后两部明军齐头并进直指赫图阿拉。

明军杜松指挥的西线明军是主力。偏偏杜松急于立功，怕马林跟他抢功，迫不及待地提前从沈阳出兵，整整比预定时间提前了两天。

出师时，沈阳百姓万人空巷前往城外为大军送行。百姓扶老携幼，带着酒水为即将出征的将士饯行。此情此景，令征战一生的杜松深为感动，他与送行的沈阳父老挥手作别。出沈阳后，明军昼夜兼程，二十九日经抚顺关出辽东边墙。