春秋时郑国大夫邓析私人编著的刑书。《左传·定公九年》杜预注：邓析“改郑所铸旧制，不受君命，而私造刑法，书之于竹简，故言竹刑。”原文已佚。邓析造刑书在子产铸刑鼎的三十余年之后。邓析后来虽被郑国执政者所杀，其竹刑却被国家采纳。《左传·定公九年》载：“郑驷颛杀邓析而用其竹刑。”竹刑较笨重的刑鼎易于携带和流传，它的出现是古代立法的一大进步。