三级电液流量伺服阀

出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第1160页（766字）

三级伺服阀通常是以通用型两级伺服阀为前置级，并以滑阀式控制阀为功率级(第三级)。第三级的功率滑阀(或称主滑阀)依靠位置反馈定位，一般为电反馈或力反馈。电反馈调节方便，改变额定流量及频率响应容易，适应性强，灵活性好，是三级阀的主要优点。前置级通常采用两级双喷嘴挡板力反馈伺服阀或射流管力反馈伺服阀。典型结构见图20．4－20。

图20．4－20 三级电液流量伺服阀

(1)工作过程

输入控制电压经放大及电压—电流转换，使前置级伺服阀控制腔输出流量推动主阀芯(功率滑阀阀芯)移动。主阀芯的位移由位移传感器检测，经解调、放大后成为与阀芯位移成正比的反馈电压信号，然后馈入综合放大器。于是，前置两级伺服阀的输入电流被减小，一直到近似为零，力矩马达、挡板、前置两级阀阀芯被移回到近似对中的位置(但仍有一定的位移，以产生输出压差克服主阀芯的液动力)。此时，主阀芯停留在某一平衡位置。在该位置上，反馈电压等于输入控制电压(近似相等)。当供油压力和负载压力为一定值时，输出到负载的流量与输入控制电压大小成正比。

(2)特点

·易于获得大流量，并有较宽的频带；

·额定流量及频率响应的改变比较方便，阀的适应性广；

·为改善阀的零位特性，通常功率滑阀稍有正重叠，并接入颤振信号；

易引入干扰，电子放大器需良好接地。