A6V斜轴式单向变量马达
出处：按学科分类—工业技术 北京理工大学出版社《新编液压工程手册上册》第455页（6202字）
A6V型斜轴式柱塞变量马达一般作马达用，在闭式系统中也可作泵使用。它的芯部零件基本上与A2F型泵／马达相同。缸体的最大摆角为25°，最小为7°，变量系数为3．47，最低稳定转速不低于50r／min。适用于开式或闭式液压系统。
(1)型号说明
①名称：斜轴式柱塞变量马达
②排量
③变量方式
HA1：高压自动变量 恒压△p=1MPa
HA1H：高压自动变量 恒压△p=1MPa带超调
HA2：高压自动变量 升压△p=10MPa
HA2H：高压自动变量 升压△p=10MPa带超调
HD1：液控变量 控制压差△p=1MPa
HD2：液控变量 控制压差△p=2．5MPa
DA：转速液控变量
ES1：电控双速变量 电压12V
ES2：电控双速变量 电压24V
EP1：电控比例变量 电压12V
EP2：电控比例变量 电压24V
MA：手动变量
④结构型式
1结构——排量250～500
2结构——排量28～160
⑤油口连接方式
F——SAE法兰连接、两侧面
G——螺纹连接、两侧面
⑥轴伸
P——平键
Z——花键(德标)
S——花键(国标)
⑦装配型式
1——由最小排量变到最大排量
2——由最大排量变到最小排量
⑧最小排量设定值
例如最小排量为18．3，其标记是Vgmin=18．3mLe／r
(2)性能参数
A6V变量马达性能参数见表11．5－4。
表11．5－4 A6V变量马达性能参数
(3)变量方式
A．高压自动变量(HA)(原理图见图11．5－1)
图11．5－1 A6V变量马达HA控制原理图
高压自动变量是按工作压力自动地控制马达排量，从而改变马达的输出转矩和马达的旋转速度。
(A)装配型式：标准装配型式为第1种。控制起点为Vgmin(最小排量、最小转矩、最高转速)，控制终点为Vgmax(最大排量、最大转矩、最低转速)。控制起点压力在8～35MPa之间可调，由用户根据用途在订货时向制造厂提出。
(B)变量系数的设定
HA1——从Vgmin变到Vgmax时，压力变化△p=1MPa，因为变量过程中压力升高很小，在高压自动变量中又称恒压自动变量。
HA2——从Vgmin变到Vgmax时，压力变化△p=10MPa，因为变量过程中压力升高较大，在高压自动变量中又称升压自动变量。
(C)外控超调
HA变量可在马达的X口进行外控，也称为超调。在这种情况下，变量机构的压力设定值(工作压力)按每0．1MPa先导(外控)压力下降1．6MPa的比率降低。
例如：变量机构起始变量压力设定值为30MPa，如果先导压力(X口)为0MPa时，变量起点为30MPa。如果先导压力(X口)为1MPa时，变量起点压力为14MPa。(30MPa－10×1．6MPa=14MPa)
带有超调的HA变量，有两种方式供选用HA1H——在控制范围内，工作压力升高△p=1MPa，HA2H——在控制范围内，工作压力升高△p=10MPa。
另外，如果控制仅需最小和最大排量时，则允许先导外控压力最高为5MPa。外控口X处的供油量约0．5L／min。
B．液控变量(HD)(原理见图11．5－2)
图11．5－2 A6V变量马达HD控制原理图
液控变量是用外控液压油的压力控制马达摆角变化，达到改变马达排量、输出转矩和转速的目的。
(A)装配型式：标准装配型式为第2种。控制起点为Vgmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，控制终点为Vgmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。
(B)变量参数的设定
HD1——控制压差△p=1MPa(由Vgmax～Vgmin)
控制起点从0．2～2MPa可调
标准控制起点压力为0．3MPa，控制终点压力为1．3MPa。
HD2——控制压差△p=2．5MPa(由Vgmax→Vgmin)
控制起点从0．5～5MPa可调
标准控制起点压力为1MPa，控制终点压力为3．5MPa。
当用HD作双速控制时，最高控制压力可到7．5MPa，外控口X处的供油量约为0．5L／min。
C．转速液控变量(DA)(原理见图11．5－3)
图11．5－3 A6V变量马达DA控制原理图
转速液控变量仅用于与变量泵A4VDA相配合的闭式回路。按装配型式2装配。
变量起点在Vgmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，变量终点在Vgmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。这是按先导压力的变化而调节的。如果按工作压力调节则相反，工作压力最小时变量马达排量最小。工作压力升高时，变量马达向较大排量方向变化(较大转矩、较低转速)。
控制A6VDA马达变量的先导压力是由A4VDA泵输入的。当提高带动A4VDA泵的原动机转速时，也就提高了A4VDA泵的转速。随之，也就提高了先导压力。根据行驶方向的不同，先导压力引到A6VDA马达的X1口或X2口，由于先导压力的提高，A6VDA马达摆角减小，同时也减小了转矩，提高了转速。
先导压力pst与工作压力(高压)pH保持固定关系，即pst／pH=3／100，先导压力升降0．3MPa，则工作压力随之升降10MPa。
D．电控双速变量(ES)(原理见图11．5－4)
图11．5－4 ∧6V变量马达电控原理图
电控双速变量是电控变量的一种。利用电磁铁的通断来实现A6V变量马达的最大和最小排量的变化。标准装配型式按第2种供货。控制起点在Vgmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，控制终点在Vgmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。如果要求按第1种装配型式供货也可，但要在订货时说明。
E．电控比例变量(EP)(原理见图11．5－5)
图11．5－5 A6V变量马达比例电控原理图
电控比例变量是利用比例电磁铁，改变比例电磁铁上的控制电流，达到无级地改变排量的目的。
标准结构按第2种装配型式供货。控制起点在Vgmax(最大排量、最大转矩、最低转速)，也可以按第1种装配型式供货，控制起点在Vgmin(最小排量、最小转矩、最高转速)。
由电位器调节比例放大器的输出控制电流，以改变排量。
控制电压分两种：EP1——控制电压12V
EP2——控制电压24V
如果工作压力低于4MPa时，则要在G口引入大于4MPa的先导压力。
F．手动变量(MA)(原理见图11．5－6)
图11．5－6 A6V变量马达手控原理图
手动变量是通过一个手轮驱动螺杆调节马达的排量。装配型式按第1种。
图11．5－7是A6V变量马达的通用特性曲线，即(△p～T)和()特性，下面举两个应用此特性的实例。
图11．5－7 A6V通用特性曲线
实例1 规格55，压差△p=22MPa，排量Vg=27．4mLr，求：输出转矩T。
［解］相对排量
在表中即可按Vg=0．5Vgmax，△p=22MPa，查出T=95Nm。
实例2 规格55，输出转矩为122Nm时，求：马达排量、工作压力和相对转速。
［解］对HA2的变量马达按下述步骤求解：
先找出起始变量压力20MPa时与Vgmin线的交点和变量终点压力20+10=30MPa与Vgmax线的交点，这两点的连线即为该马达的变量特性曲线。
当T=122Nm时对应于该点的工作压力△p= 23．5MPa，相对排量为
相对转速为
排量Vg=0．6Vgmax=0．6×54．8=32．9mL／r
(4)外形与安装尺寸
A．HD与HA变量(规格28～250)
HD与HA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－5。
表11．5－5 HD与HA变量A6V马达外形与安装尺寸(规格28～250)
B．DA变量
DA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－6(装配方式2)。
表11．5－6 DA变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)
C．ES与EP变量
ES与EP变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－7(左图为装配方式1，右图为装配方式2)。
表11．5－7 ES与EP变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)
D．MA变量
MA变量A6V马达外形与安装尺寸见表11．5－8(装配方式1)。
表11．5－8 MA变量A6V马达外形与安装尺寸(其余尺寸见HD与HA)
E．大排量(排量500mL／r)A6V变量马达
(生产厂：北京华德液压泵厂，贵阳航空液压件厂)
大排量A6V变量马达的外形与安装尺寸见图11．5－8(上图为HA变量、装配方式1，下图为HD变量、装配方式2，上图轴头花键为德国标准：W70×3×22×9g或国标平键：键20×100，GB1096－79)。图中X口螺纹为M16×1．5；T口螺纹为M33×2。
图11．5－8 大排量A6V变量马达的外形与安装尺寸