出处：按学科分类—军事 湖北人民出版社《中国军事史辞典》第843页（195字）
宋元时期抛射兵器之一。
宋代有手砲，行砲车、单梢砲、双梢砲、五梢砲、旋风砲、虎蹲砲等18种名称，元代有回回砲、三梢砲、五梢砲、七梢砲、九梢砲、十五梢砲等名称。其按战斗性能分轻、中、重三类，不但能抛掷石弹，还可抛射燃烧性、爆炸性火器，既适合于攻守城池，又能用于野战，在宋、元以至明初的战事中发挥过重要作用。
后因管形火器出现，抛石机逐渐被淘汰。