天文书。亦名《丹元子步天歌》。相传隋丹元子(《唐书》以为王希明)编。《直斋书录解题》著录1卷，《四库全书》著录7卷。是我国古代流传最广的天文普及读物。书中将三国时吴太史令陈卓画的《陈卓星图》所载283官1464星分成31张星图，上中下为紫微、太微、天市三垣，二十八宿。编成七言韵语，极便记诵。其中甘德、石申、巫咸三家星分别用黄、黑、红三色表示。被誉为“句中有图，言下见象”的天文课本。原本久佚。《灵台秘苑》和《古今图书集成·乾象典》、《四库全书》均收录此书。李盛铎木樨轩藏旧抄本1卷。末附《天汉起没歌》。清江含春有《步天歌图注》1卷，藏《楞园仙书》中。