力在一段时间内的积分。设在时间dt内，作用于质点的冲力为F(t)，则F(t)dt为dt时间内的冲量。在t-t时间内作用于质点的冲量为
从牛顿第二定律可以导出：物体动量在某一段时间内的变化等于此时间内作用在物体上外力的冲量(见动量定理)。冲量是矢量，其单位与动量的单位相同，也是克·厘米/秒、千克·米/秒等。
两物体发生碰撞时，它们在很短时间内受到很大的冲击力。由于冲击力在碰撞时间内的变化非常复杂，无法用质点运动微分方程表示物体在碰撞过程中的运动规律，但可以直接测定冲击前后物体动量的变化，并由动量定理求出冲量值。