动点在空间的位置随时间连续变化而形成的曲线。轨迹是直线，称为直线运动；轨迹是曲线，称为曲线运动。
从点的运动方程中消去时间参量t，即可得到其轨迹方程。例如A点在Oxy平面内运动，其运动方程为：
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将两式平方相加，即得到A点的轨迹方程：
上式说明A点的轨迹是以O为圆心，R为半径的一个圆周。
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