哈密顿原理

英国数学家W.R.哈密顿1834年发表的动力学中一条适用于完整系统十分重要的变分原理，它可表述为：在N＋1维空间(q，q，…，q；t)中，任两点之间连线上动势L(q，，t)(见拉格朗日方程)的时间积分以真实运动路线上的值为驻值。其变分形式为：

。

因时间t，t固定，故有：

因q，q 两点固定，所以δ)q＝q=0，于是上式成为：

即积分的极值是属于真实路线。由此可见，拉格朗日方程(第二类)可由哈密顿原理导出。

这原理的数学形式不但简洁和紧凑，而且内容广泛，如适当地替换L的内容，就能作为其他力学的基础(如电动力学和相对论力学)。此外，若将此原理写成变分形式，就能利用变分法中的近似计算法来解决某些力学问题。

参考书目 E. T. Whittaker， A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies，4th ed.，Cambridge Univ.Press，Cambridge，1952. 钱伟长著：《变分法及有限元》，上册，科学出版社，北京，1980。